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SURF와 Label Cluster를 이용한 이동형 카메라에서 동적물체 추출
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  • SURF와 Label Cluster를 이용한 이동형 카메라에서 동적물체 추출
저자명
정용한,박은수,이형호,왕덕창,허욱열,김학일,Jung. Yong-Han,Park. Eun-Soo,Lee. Hyung-Ho,Wang. De-Chang,Huh. Uk-Youl,Kim. Hak-Il
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2012년|18권 1호|pp.35-41 (7 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper proposes a moving object detection algorithm for active camera system that can be applied to mobile robot and intelligent surveillance system. Most of moving object detection algorithms based on a stationary camera system. These algorithms used fixed surveillance system that does not consider the motion of the background or robot tracking system that track pre-learned object. Unlike the stationary camera system, the active camera system has a problem that is difficult to extract the moving object due to the error occurred by the movement of camera. In order to overcome this problem, the motion of the camera was compensated by using SURF and Pseudo Perspective model, and then the moving object is extracted efficiently using stochastic Label Cluster transport model. This method is possible to detect moving object because that minimizes effect of the background movement. Our approach proves robust and effective in terms of moving object detection in active camera system.