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밴딩 전파 구동을 이용한 파리지옥 로봇의 소프트 모핑 동작
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  • 밴딩 전파 구동을 이용한 파리지옥 로봇의 소프트 모핑 동작
저자명
김승원,고제성,조맹효,조규진,Kim. Seung-Won,Koh. Je-Sung,Cho. Maeng-Hyo,Cho. Kyu-Jin
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2012년|18권 3호|pp.168-174 (7 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper presents a bending propagating actuation using SMA (Shape Memory Alloy) spring for an effective shape transition of a flytrap-inspired soft morphing structure. The flytrap-inspired soft morphing structure is made from unsymmetric CFRP (Carbon Fiber Reinforced Prepreg) structure which shows bi-stability and snap-through phenomenon. For a thin and large curved bistable CFRP structure, SMA spring is more acceptable than SMA wire and piezoelectric actuator which used in previous investigations. A bending propagating actuation is proposed which can induce snap-through of the bi-stable CFRP structure effectively. From this research, effective shape transition of soft morphing structure is possible.