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시스템 상태 및 입력 외란을 고려한 하이브리드 방식의 적응형 피드포워드 제어시스템
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  • 시스템 상태 및 입력 외란을 고려한 하이브리드 방식의 적응형 피드포워드 제어시스템
저자명
김준수,조현철,김관형,하홍곤,이형기,Kim. Jun-Su,Cho. Hyun-Cheol,Kim. Gwan-Hyung,Ha. Hong-Gon,Lee. Hyung-Ki
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2012년|18권 3호|pp.237-242 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

AFC (Adaptive Feedforward Control) is significantly employed for improving control performance of dynamic systems particularly involving periodic disturbance signals in engineering fields. This paper presents a novel hybrid AFC approach for discrete-time systems with multiple disturbances in terms of control input and state variables. The proposed AFC mechanism is hierarchically composed of a conventional feedforward control framework and PID auxiliary control configuration in parallel. The former is generic to decrease periodic disturbance excited to control actuators and the latter is additionally constructed to overcome control deterioration due to time-varying uncertainty under given systems. We carry out numerical simulation to test reliability of our proposed hybrid AFC system and compare its control performance to a well-known conventional AFC method with respect to time and frequency domains for proving of its superiority.