- 자동주차를 위한 차량형 자율주행 로봇에 적합한 경로계획법의 비교분석
- ㆍ 저자명
- 권현기,정우진,Kwon. Hyun-Ki,Chung. Woo-Jin
- ㆍ 간행물명
- 제어·로봇·시스템학회 논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2012년|18권 3호|pp.267-274 (8 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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We proposed the KPP (Korea university Path Planner) in our previous works. The KPP is the path planning scheme of a car-like mobile robot in parking environment. The objective of this paper is to investigate the advantage of the KPP through the quantitative and qualitative analysis compared with conventional RRT. For comparison, we proposed travel time for performance index. This paper shows that the KPP shows outstanding performances from the viewpoint of travel time and computational efficiency compared with RRT.