본 논문에서는 표적이 고정되고 유도탄의 속도가 일정하다고 가정하고, 3차원 공간에서 비행 경로각을 이용하여 비행시간과 충돌각을 동시에 제어하는 호밍 유도법칙을 제안한다. 유도탄 비행궤적의 비행 경로각을 독립변수로 하여 비선형 모델을 구성한다. 제안한 호밍 유도법칙이 종말 종속 충돌각과 비행시간 제어가 가능하며, 목표물에 정확히 도달하는 과정을 보여준다. 그리고 동시공격시나리오에도 적용할 수 있다. 시뮬레이션을 통해 제안한 유도법칙의 성능을 확인한다.
This paper on the assumption that the target is stationary and the velocity of missile is fixed value. In three dimensional space. Using flight path angle to simultaneous control impact-time-and-angle base on a homing guidance law. The independent variable in the nonlinear engagement model is the flight path angle of the missile. The propose homing guidance law can see the controllability of impact-time-and-angle. And also can see the processing of the missile arrive at the target. It is applied to several salvo attack scenarios. The performance of the proposed guidance law is verified by simulations.
