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RTF 필터링을 이용한 모바일매핑시스템 레이저 데이터의 도로 장애물 제거에 관한 연구
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  • RTF 필터링을 이용한 모바일매핑시스템 레이저 데이터의 도로 장애물 제거에 관한 연구
저자명
송현근,강병주,이성훈,최윤수,Song. Hyun-Kun,Kang. Byoung-Ju,Lee. Sung-Hun,Choi. Yun-Soo
간행물명
한국지형공간정보학회지
권/호정보
2012년|20권 1호|pp.3-12 (10 pages)
발행정보
한국지형공간정보학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

현재 전 세계적으로 환경보전이나 석탄자원 고갈 등의 문제로 인해 친환경 자동차의 개발이 매우 중요한 이슈로 대두되고 있으며, 이에 따라 고정밀 3차원 도로 지도제작에 많은 관심을 기울이고 있는 추세이다. 이와 같은 목적의 달성을 위해 현재까지 MMS을 이용한 데이터 획득 방법이 가장 효과적인 것으로 보고되고 있다. 이를 위해 본 연구에서는 항공 레이저 측량 데이터에 대한 처리를 목적으로 개발된 기본적인 RTF 필터 알고리즘을 MMS에 적합하도록 수정하여 적용하였다. 실험을 통해 도출된 정량적 분석 결과 지면은 99.71%, 비지면은 99.95%의 매우 높은 제작자 정확도를 나타내고 있으며, 도로 내에 존재하는 자동차, 가로수, 중앙분리대 등의 도로 장애물이 효과적으로 제거된 결과가 도출되었다. 이를 통해 실무 작업에 효과적인 적용 및 작업 효율성 향상을 기대할 수 있을 것으로 판단된다.

기타언어초록

It is a global trend to give attention to generating precise 3D navigation maps since eco-friendly vehicles have become a critical issue due to environmental protection and depletion of fossil fuels. To date, Mobile Mapping System (MMS) has been a efficient method to acquire the data for generating the 3D navigation maps. To achieve this goal so far in the Mobile Mapping System using the data acquisition method has been proposed to be most effective. For this study the basic RTF filter algorithm was applied to modify to fit MMS quantitative analysis derived floor 99.71%, 99.95% of the highly non-producers to maintain accuracy and high-precision 3D road could create DEM. In addition, the roads that exist within the cars, roadside tree, road cars, such as the median strips have been removed to shields it takes to get results effectively, and effective in practical applications and can be expected to improve operational efficiency is considered.