본 논문에서는 이원화된 필드버스 기반의 선박 엔진용 분산 제어시스템을 설계 및 구현한다. 구현된 시스템은 엔진의 상태 값을 감시하기 위해서 CAN과 MODBUS 프로토콜을 혼합 형태로 이용하여 서로 다른 영역의 통신 구조로 구성한다. 첫 번째 층은 CAN프로토콜을 이용하여 엔진의 상태 값을 공유하게 된다. 두 번째 층은 MODBUS를 이용하여 엔진룸에서 기관실의 AMS로 모니터링 데이터 전송을 위한 통신을 지원한다. 테스트 베드 환경을 구축하여 구현된 시스템을 선급기술규칙의 요구사항에 의거하여 테스트 및 성능 검증하였다.
In this paper, we design and implement a DCS (Distributed Control System) based on dual field-bus for ship engine. For monitoring and controlling the condition of the ship engine, an implemented DCS is consisted of two-tier communication structure by using CAN (Controller Area Network) and MODBUS protocols. The first-tier is consisted of CAN protocol for sharing the condition of the ship engine by each implemented monitoring system. By using MODBUS protocol, the second-tier is used for communicating the monitoring data from an implemented DCS to AMS(Alarm Monitoring System). We verified and tested our scheme and implemented DCS by KR (Korea Register) technical rules through experimental tests.
