- 로봇의 다축 모션 제어용 AC 서보 모터 드라이버 구현
- ㆍ 저자명
- 김용진,배영철,김광헌,Kim. Yong-Jin,Bae. Young-Chul,Kim. Kwang-Heon
- ㆍ 간행물명
- 한국전자통신학회 논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2012년|7권 3호|pp.553-558 (6 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국전자통신학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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최근에 로봇에서 다축 모션 제어를 위한 노력이 계속되고 있다. 본 논문에서는 로봇에서 다축 모션 제어를 쉽게 할 수 있는 AC 서보 드라이버를 구현 기법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저 상위의 제어기 단과 드라이버단 사이의 통신을 위해 WDM 방식을 적용한 싱글 광 코어 기반의 양방향 광 EtherCAT 통신 기술을 적용하여 구현한다.
An effort for motion control of multi-axis in robot have been continued recently. In this paper, we propose implementation method for AC servo driver that can be easily motion control of multi-axis in robot. This proposed method implement EtherCAT communication technologies of bi-directional optical communication based on single optical core method that applied WDM for communication between control stage which is upper and AC servo drive stage.