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적분 제어기를 이용한 이종 시변 외란을 갖는 선형 시변 다 개체 시스템의 동기화
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  • 적분 제어기를 이용한 이종 시변 외란을 갖는 선형 시변 다 개체 시스템의 동기화
저자명
김재용,양종욱,심형보,김정수,Kim. Jae-Yong,Yang. Jong-Wook,Shim. Hyung-Bo,Kim. Jung-Su
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2012년|18권 7호|pp.622-626 (5 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
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주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper presents synchronization of LTV (Linear Time-Varying) MAS (Multi-Agent Systems) with heterogeneous time-varying disturbances under a fixed, connected, and undirected communication network. All the agents can collect only relative state information from their neighborhoods. To achieve synchronization of the MAS, an integral control scheme is proposed based on relative state information between agents.