논문에서는 최근에 무선 센서 관련 연구에서 제안된 높은 정확도를 가진 센서 간의 클락 동기 기술을 멀티스태틱 레이더 시스템을 위한 무선 시간동기 알고리즘에 적용을 고려하고 특히 비가시선 상에 있는 노드들 간에 적용 될 수 없는 기존 이론의 한계를 극복하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘에서는 두 노드에서의 얻어진 타임 스탬프 관찰 결과 정보를 바탕으로 recursive robust least M-estimation (RLM) 기법을 이용하여 두 개의 센서 노드 간의 상대적인 클락 스큐(skew)와 위상 차이를 추정한다. 그 과정에서 NLOS 환경으로 인해 uplink와 downlink시에 발생하는 지연시간의 차이를 추적하여 억제시킴으로써 알고리즘의 성능 향상시킨다. 또한 mean square error (MSE)를 계산하여 알고리즘의 성능을 기존 maximum-liklihood (ML) 기법을 이용한 알고리즘과 비교 분석한다.
In this paper, we propose the algorithm which considers applying recently proposed clock synchronization techniques with quite high accuracy in a few wireless sensor networks researches to time synchronization algorithm for multi-static radar system and especially overcomes the limitation of previous theory, cannot be applied between nodes in non-line of sight (NLOS). Proposed scheme estimates clock skew and clock offset using recursive robust least M-estimator with information of time stamp observations. And we improve the performance of algorithm by tracking and suppressing the time delays difference caused by NLOS system. Futhermore, this paper derive the mean square error (MSE) to present the performance of the proposed estimator and comparative analysis with previous methods.
