- 실시간 다중 객체인식 알고리즘 구현
- ㆍ 저자명
- 박태룡,Park. Tae-Ryong
- ㆍ 간행물명
- 전기전자학회논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2013년|17권 1호|pp.51-56 (6 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국전기전자학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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본 논문에서는 ORB 알고리즘을 기반으로 하는 다중객체 인식 구현을 위하여 개선된 매칭 기법을 제안한다. 객체 인식 알고리즘으로 잘 알려진 SURF 알고리즘은 객체인식에 강인하지만 연산량이 많아 실시간으로 구현하기에는 어려운 단점이 있다. 따라서 ORB 알고리즘을 활용하여 객체를 인식하였고, 실시간 다중객체인식을 위해 매칭 단계를 개선하여 속도를 약 70% 향상 시켰다.
This thesis propose a improved matching method for implementing an ORB algorithm based multi-object recognition. SURF algorithm that is well known in the object recognition algorithms is robust in object recognition. However, there is a disadvantage for real time operation because, SURF implemention requires a lot of computation. Therefore we propose a modified ORB algorithm which shows the result of almost 70% speed improvement by improving matching part to recognize multi object on real time.