본 논문에서는 고정된 카메라로부터 획득한 연속된 이미지 시퀀스를 이용하여 조명 변화에 강건한 운동 객체를 추출하는 방법을 제안한다. 운동 객체 추출 시 가장 문제가 되는 것은 조명과 잡음에 의한 영향이다. 시간의 변화에 따른 조명의 변화로 어두운 영역에 의한 가려짐 현상이 발생할 경우 객체 영역을 판단하기가 쉽지 않다. 본 논문에서는 잡음에 강건한 방법인 가우시안 혼합 모델을 이용하여 운동객체를 추출 하였으며, 조명에 대한 영향을 최소화 하고자 대표 조명 영상을 정의하고 이를 통하여 입력 영상에 대한 조명 성분을 제거하는 방법을 제안한다.
This paper suggests the robust method of extraction for moving objects in illumination variation by using image sequence from an immovable camera. The most difficult part of the implication is the effect by illumination and noise. The object area is hardly estimated when the dusky area occurs in illumination variation by time change. This thesis describes the extraction of moving objects employed by Gaussian mixture model which is noise robust measure. Also, the report suggests the elimination method of illumination part in input image by the representative illumination image which is defined to minimize the illumination influence.
