제안된 EYECANE 시스템은 시각 장애인용 cane에 카메라가 장착된 보조 내비게이션 시스템이다. EYECANE은 시각장애인이 익숙하지 않은 상황에서 안전하게 보행하도록 상황을 인식해 주는 시스템이다. 본 시스템은 세 가지 환경 정보를 사용자에게 제공 한다: 1) 사용자가 서있는 현재의 상황, 2) 사용자를 중심으로 있는 장애물의 크기와 위치, 3) 추출된 장애물을 안전하게 피하기 위한 방향. 제안된 시스템의 효율성을 증명하기 위해 다양한 환경에서 실험했다.
In this paper, the navigating system with camera embedded whitecane, which is called EYECANE, is presented to help the visually impaired in safely traveling on unfamiliar environments. It provides three environmental information to the user: 1) the current situation (place type) where a user stands on, 2) the positions and sizes of obstacles around a user, and 3) the viable paths to prevent the collisions of such obstacles. The experimental results demonstrated the effectiveness of the proposed method.
