산업현장에서 가장 많이 사용하고 있는 이기종 필드 센서 네트워크의 경우 센서간 통신은 CAN 통신 방식을 기반으로 버스형 구조로 설계되어 있다. 이러한 네트워크는 버스형 구조 특성상 거리 벡터 라우팅 프로토콜을 지원하고 있으며, 또한 이기종 네트워크를 지원할 경우 별도의 라우팅 테이블을 두어 변환하는 방식을 지원한다. 하지만 이러한 네트워크는 확장의 제한 및 늦은 전송처리속도 문제로 인해 네트워크 효율성 저하에 원인이 되고 있다. 그래서 본 논문에서는 네트워크의 확장성 및 높은 전송 처리속도를 보장하기 위한 새로운 CAN 라우팅 프로토콜을 제안한다. 제안하는 라우팅 프로토콜은 RIPv2 기반으로 설계되었으며, 거리 벡터 라우팅 프로토콜의 단점을 보안하기 위해 우선순위 부여 및 부가 기능을 부여할 수 있는 구간을 두는 방식을 지원하도록 설계하였다. 본 논문에서 제안하는 방식의 효율성 증가를 검증하기 위해 CAN 통신 기반으로 이기종 필드 센서 네트워크를 구축하여 데이터 전송률을 측정하였다.
Heterogeneous field sensor network between sensor to sensor is designed the CAN method to bus type structure in most using at industry. This Network is supporting a distance vector routing protocol on a characteristic structural a bus type. Also This network support to convert as making separate routing table in heterogeneous network. However distance vector routing protocol make a problem of decrease efficiency because of restriction of network expandability and low transmission process. We propose new CAN routing protocol to support network expandability and high transmission process of industry network. New CAN routing protocol structure addition priority and optional function field based on RIPv2. We established heterogeneous field sensor network, we measure data Throughput(bits/sec) for confirm new CAN routing protocol to increase efficient in industry.
