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휴대폰 셀 생산 공정 적용을 위한 양팔 로봇 개발
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  • 휴대폰 셀 생산 공정 적용을 위한 양팔 로봇 개발
저자명
도현민,최태용,박찬훈,박동일,경진호,김계경,강상승,김중배,이재연,Do. Hyun Min,Choi. Taeyong,Park. Chanhun,Park. Dong Il,Kyung. Jin Ho,Kim. Kye Kyung,Kang. Sa
간행물명
한국정밀공학회지
권/호정보
2013년|30권 9호|pp.893-899 (7 pages)
발행정보
한국정밀공학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Recently, the requirement of automation in the cell production system is increasing due to a decrease of skilled workers who are the key point of a cell production system. This paper proposes a dual-arm robot designed and implemented with consideration of being applied to a cell production line of cellular phone. A specification was derived from the analysis of production process and the consideration of configuration for human-robot cooperation. Design and implementation results of the proposed dual-arm robot were suggested and the feasibility was verified through the demonstration of the proposed robot in some of packaging job of cellular phone.