본 논문은 승용 및 화물 차량의 주차 시, 사각지대에 의해 발생할 수 있는 위험요소를 차량의 전방, 후방에 장착된 카메라를 이용하여, 위험 요소 발견 시 신속히 상황을 대처할 수 있도록 운전자를 도와주는 차량용 전. 후방 영상 모니터링 시스템의 개발을 제안하였다. 임베디드 시스템(embedded system) 환경에서 두 개의 고해상도 영상 데이터를 TCP/IP 기반 네트워크로 전송하는 방법으로 하나의 SoC(System on Chip)와 두 개의 고해상도 CMOS(Complementary metal-oxide-semiconductor) 영상 센서를 사용 하였다. 영상 데이터를 TCP/IP 네트워크 기반으로 전송하기 위해서 두 개의 카메라에서 입력 받은 영상을 H.264 포맷으로 압축한 뒤에 실시간 전송 규약(Real-time Transport Protocol)을 이용해서 영상 데이터를 무선(Wi-Fi)으로 전송하였다. 무선 환경에서 발생할 수 있는 전송손실, 전송지연, 전송제한 등을 감안하여 H.264로 압축된 두 개의 영상 데이터의 비트레이트를 조절하여, 무선(Wi-Fi) 환경에서 최적의 전송 조건을 갖추기 위한 시스템을 구현하여 실험하였다.
In this paper, it was proposed to develop front and rear image monitoring system for vehicle that help a driver to cope with urgent situation about a dangerous element. When parking a vehicle, the risk factors to be formed by the dead zone can be resolved by using anterior and posterior cameras of the vehicle. In embedded system environment, a SoC(System on Chip) and two high-resolution CMOS (Complementary metal-oxide-semiconductor) image sensors were used to transfer two high-resolution image data through he TCP/ IP-based network. To transfer image data through he TCP/ IP-based network, the images received by two cameras were compressed by using H.264 and they were transmitted with wireless method(Wi-Fi) by using real-time transport protocol (Real-time Transport Protocol). Transmission loss, transmission delay and transmission limit were solved in wireless (Wi-Fi) environment and the bit-rate of two image data compressed by H.264 was adjusted. And the system for the optimal transmission in wireless (Wi-Fi) environment was materialized and experimented.
