- 램버트 W 함수를 이용한 시간지연 순수 특이 섭동 시스템 안정화 제어기 설계
- ㆍ 저자명
- 김범수,안수환,Kim. Beom-Soo,Ahn. Soo-Whan
- ㆍ 간행물명
- 한국동력기계공학회지
- ㆍ 권/호정보
- 2014년|18권 1호|pp.120-127 (8 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국동력기계공학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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In this study, Design methods of stabilizing controller for time-delay pure singularly perturbed systems are proposed. Based on the Chang transformation and Lambert W function, we decompose the time-delayed pure singularly perturbed systems into completely decoupled subsystems and derive sufficient stability conditions for $2{ imes}2$ time-delayed pure singularly perturbed systems. An illustrated example is presented to demonstrate the validity and applicability of the proposed methods.