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램버트 W 함수를 이용한 시간지연 순수 특이 섭동 시스템 안정화 제어기 설계
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  • 램버트 W 함수를 이용한 시간지연 순수 특이 섭동 시스템 안정화 제어기 설계
저자명
김범수,안수환,Kim. Beom-Soo,Ahn. Soo-Whan
간행물명
한국동력기계공학회지
권/호정보
2014년|18권 1호|pp.120-127 (8 pages)
발행정보
한국동력기계공학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this study, Design methods of stabilizing controller for time-delay pure singularly perturbed systems are proposed. Based on the Chang transformation and Lambert W function, we decompose the time-delayed pure singularly perturbed systems into completely decoupled subsystems and derive sufficient stability conditions for $2{ imes}2$ time-delayed pure singularly perturbed systems. An illustrated example is presented to demonstrate the validity and applicability of the proposed methods.