본 논문은 광마우스의 패턴 잡음에 대한 움직임 벡터 값에 대해서 디지털 필터링을 통하여 특성 개선 내용을 기술한다. 설계된 회로는 PS2나 USB로 출력되기 전에 x축과 y축 움직임 벡터에 대해 필터링과 평균값을 취하여, 광마우스의 이동을 부드럽게 하고 떨림 현상을 개선하였다. FPGA를 이용해서 각각의 기능을 검증하고 $0.35{mu}m$ 표준 CMOS 공정을 이용하여 칩으로 제작해서 성능을 측정하였다. 시스템 클럭 주파수는 6MHz를 사용하여 1/1700sec 마다 +6에서 -6사이의 움직임 벡터 값을 출력한다. 테스트는 카테시안 로봇을 이용하여 특성에 대한 측정을 실시하였다.
In this paper, we describe the contents of noise characteristic enhancement using digital filtering to the motion vector in the pattern noise of optical mouse. The designed circuit is implemented to enhance the smoothing and trembling with filtering and averaging of x, y motion vector before PS2 or USB output. The function is verified by using FPGA and the performance is measured by the fabricated chip using $0.35{mu}m$ standard CMOS process. The system clock is 6MHz and the motion vector has the range of +6 to -6 per 1/1700sec. It is tested using the Cartesian robot to measure the noise characteristic enhancement.
