재활 및 의료기기에 적용되는 핵심적인 설계요소와 제어기술을 소개한다. 노약자를 다루는 시스템에서는 미세한 부분까지 고려해야 하며 안전을 담보로 하고 제어기 설계는 아주 보수적인 방법이 요구된다. 특히 환자를 대상으로 하는 경우 환자의 의지를 반영하여야 하고 메커니즘은 특수한 경우에도 문제가 발생하지 않을 정도로 안정성을 고려한 설계가 이루어져야 한다. 이 글에서는 재활 및 노약자를 대상으로 하는 다양한 메커니즘과 제어기술을 소개하고 정보기술과의 접목이 이루어지는 재활 및 의료기기의 최신 기술에 대한 정보를 제공한다.