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Fuzzy Adaptive Modular Design of Uncertain Chaotic Duffing Oscillators
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  • Fuzzy Adaptive Modular Design of Uncertain Chaotic Duffing Oscillators
  • Fuzzy Adaptive Modular Design of Uncertain Chaotic Duffing Oscillators
저자명
Yu. Sung-Hoon,Kang. Hyo Seok,Kim. Yong-Tae,Hyun. Chang-Ho,Park. Mignon
간행물명
International Journal of Control, Automation and Systems
권/호정보
2014년|12권 1호|pp.188-194 (7 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper proposes a fuzzy adaptive control approach based on a modular design for uncertain chaotic Duffing oscillators. Using fuzzy logic, the unknown nonlinear function in the Duffing oscillator is approximated. Subsequently, a modular adaptive controller is derived consisting of an input-to-state stabilizing (ISS) control module and a passive identifier module. Since the modular design allows for independent design of the controller and identifier, the proposed method provides substantial flexibility in the choice of a parameter identifier. Additionally, the modularity of the controller-identifier pair provides simplicity in the control system derivation. Simulation results are included to illustrate the effectiveness of the proposed approach.