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A Study of Stability for Field Robot using Energy Stability Level Method
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  • A Study of Stability for Field Robot using Energy Stability Level Method
  • A Study of Stability for Field Robot using Energy Stability Level Method
저자명
웬치탄,레광환,정영만,양순용,Nguyen. C.T.,Le. Q.H.,Jeong. Y.M.,Yang. S.Y.
간행물명
유공압건설기계학회지
권/호정보
2014년|11권 3호|pp.22-30 (9 pages)
발행정보
유공압건설기계학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this research, the energy stability level method is used for examining the stable state of Field Robot under effects of swing motion, at particular postures of manipulator, and terrain conditions. The energy stability level is calculated by using the dynamic models of Field Robot, subjected to the concept of equilibrium plane and support boundary. The results, simulated by using computing program for estimating the potential overturning of Field Robot, supply useful predictions of stability analysis for designers and operators.