일본에서 포장기계의 시작은 주로 종전 후의 시기로, 사탕이나 비누의 포장 등의 자동화에서부터 시작됐다. 국산 기술에 의한 개발도 다수 있었지만, 식품의 서양화, 슈퍼마켓의 발달 등 서양에서부터의 도입과 관련해 초기의 포장기계는 유럽과 미국에서부터의 수입, 기술 제휴, 또는 어느 기종을 모티브로 한 국산화 등에 의한 보급이 중심이 되었다. 본 고에서는 당시 일본시장에 존재하지 않았던 포장기계(시스템)를 시장 조사, 기술 제휴, 또는 수입 판매로 일본 시장에 도입하고, 그 후 어려운 보급 기간을 거쳐 약 40년 후인 현재 대표적인 포장기계로 확립된 포장기계 3종류를 소개하고자 한다.