요 약  1 
제 1 장 서 론  11 
1. 새로운 기술혁신 패러다임의 등장  11 
2. 메카트로닉스산업의 도약을 위한 기술정책 이슈  12 
3. 연구범위와 방법  16 
제 2 장 메카트로닉스 기술혁신의 세계적 추세 18 
1. 과거 기술혁신의 개관  18 
2. 제어분야의 기술혁신 추세  22 
3. 제품분야의 기술혁신 추세  25 
가. 정밀화 추세  25 
나. 고속화 추세  27 
다. 환경친화 추세 34 
라. 복합화 추세 38 
제 3 장 새로운 기술혁신 패러다임: PC 융합 제어시스템  41 
1. PC 융합 패러다임 출현의 배경  41 
2. PC 융합 제어시스템의 기본구조  43 
가. 외부와의 인터페이스  43 
나. 기능구성  45 
다. 제어 아키텍처  46 
3. PC 융합 패러다임의 특징  49 
가. NC와 CNC를 초월  49 
나. 개방성의 대폭적인 향상  50 
다. 모니터링 기능의 강화  52 
라. 고속 가공 및 고정밀 제어  53 
마. 그래픽 인터페이스의 확장  54 
바. 표준화의 급속한 진전  55 
사. 공작기계 디자인의 혁신  59 
4. 향후 PC 융합의 전개 방향 59 
가. CNC에 기반을 융합  60 
나. PC에 기반을 융합 62 
다. 소프트웨어에 기반을 융합 63 
5. PC 융합의 예상 파급효과 65 
가. CNC 전문공급업체에 미치는 효과  65 
나. 조립업체에 미치는 효과  66 
다. 시장경쟁에 미치는 효과  67 
제 4 장 주요 선진국의 PC 융합 연구개발 동향 69 
1. 미국의 연구개발 동향  69 
가. 국가제조과학연구센터 (NCMS) 71 
나. 국가표준연구원 (NIST)  71 
다. 민간 기업  73 
라. 대학  75 
2. 일본의 연구 동향  76 
가. CNC 개발의 약사  76 
나. 국제로봇자동화센터 (IROFA)  79 
다. OSE 연구회  81 
3. 유럽의 연구개발 동향  86 
4. 캐나다의 연구개발 동향  87 
5. 우리에게 주는 시사점  89 
제 5 장 우리 나라의 PC 융합 연구개발 동향  92 
1. 산업계의 연구개발 실태  92 
가. 터보테크  92 
나. 대우중공업(주)  96 
다. 현대자동차(주)  100 
라. 기타 업체  104 
2. 연구조합의 연구개발 활동  105 
가. 사업개요  105 
나. 자원투입  107 
다. 시험평가  108 
라. 상업화  110 
3. 대학의 연구개발 활동 112 
4. 공공연구기관의 연구개발 활동 115 
가. 기술표준원  115 
나. 한국기계연구원  116 
다. 한국생산기술연구원  118 
5. 우리 나라의 연구개발 수준  125 
제 6 장 PC 융합연구 촉진을 위한 국가적 전략  127 
1. 왜 PC 융합 연구가 필요한가?  127 
2. PC 융합에 의한 기술혁신의 제약 요인  132 
3. 관련 업계구조의 발전 방향  135 
4. 정부 연구개발사업의 전개방안  140 
5. 관련 기술인력의 양성 및 관리 146 
참고문헌  150 
English Summary 153