일반적으로 유아들이 성장 과정 및 발달에 적합한 일반교육과정을 통해 전수학 기술을 자연스럽게 습득하는 것과 달리, 장애 유아는 전수학 기술을 습득하기 위해 좀 더 직접적 이고 집중적인 교육을 필요로 한다. 전수학 기술이 특정 개념이 아니라 문제 해결의 수단 으로서 삶의 다양한 자극 형태에 일반화되어야 한다는 점을 고려할 때, 전수학 기술은 장 애 유아가 통합된 자연스러운 환경 내에서 습득될 필요가 있다. 그러나 일반 유아교육과정 의 흐름 내에서 장애 유아가 필요로 하는 개별화된 목표를 교수하기 위해서는 교육과정을 적절히 조정하여 교수 장면을 삽입해야 한다. 활동 중심 삽입교수는 통합된 상황에서 일과 중에 장애 유아에 대한 교수활동을 삽입하여 실행함으로써 장애 유아가 일반 교육과정의 경험을 누릴 수 있도록 하는 동시에 개별 교수목표를 성취할 수 있게 해 주는 교수 접근이다.