국립해양박물관 소장『죽천이공행적록』은 1624년 인조(仁祖, 재위 1623-1649) 왕권 승인을 위해 주청사로 명나라에 다녀온 죽천 이덕형(李德泂, 1566-1645)의 한글 필사본 사행록이다. 표제는 “듁쳔니공ㅣ젹녹”이고 크기는 세로 34cm, 가로 23cm이다. 대체 로 각 면 11행, 각 행 20자씩 배자되어 있으며 총 155쪽 분량의 글로 이루어졌다. 책 에는 1624년 6월 20일부터 1625년 4월 2일까지의 사행과정 중 1624년 10월 13일까지 의 내용만 기록되어 있다. 따라서 별도의 책수가 표시되어 있진 않지만 내용 전개상 원래 전․후반 두 편으로 구성되었을 것으로 보이며『죽천이공행적록』은 전반부에 해당 되는 것으로 파악된다.