시각 및 청각 인터페이스 중심의 가상현실 기술은 가상환경과의 현실감과 상호작용을 극대화시키는 촉각 상호작용의 수준까지 확대되고 있다. 가상환경의 객체와 접촉하였을 때 현실과 유사한 수준의 감각을 제공하는 촉각 상호작용 기술에는 피부감각(tactile sensation)과 역감(force sensation) 제시 기술이 있으며 유사 감각으로 중력감을 생성하는 평형감각(vestibular sensation) 처리 기술이 있다. 이러한 기술은 초보적인 기술 수준에도 불구하고 게임이나 훈련 시뮬레이터에서 고부가가치를 창출하는 기반 기술이 되고 있으며 향후 가상현실이 실제 제조업이나 원격의료 등에 적용되기 위한 선행 기술로 평가된다. 본 고에서는 이러한 촉각 상호작용의 요소기술을 정의하고 기술 현황 및 향후 시장 전망에 대하여 기술한다.