부모와 자녀간에는 의식하든 의식하지 못하든, 원하든 원하지 않든, 좋아하든 싫어하든 간에 여러 가지 형태의 관계로 이루어지고 있다. 끊임없이 부모-자녀 관계가 만족스럽고 효과적일 때 상호간에 바람직한 성장과 발달을 이루고, 부모-자녀 관계가 불만스럽고 비효과적일 때 부모나 자녀의 성장 발달은 방해를 받게 된다. 건강한 부모-자녀 관계는 개인의 존재로서의 성장과 발달에 뿐 아니라, 가정이나 학교생활, 사회생활의 적응과 발달에도 매우 중요한 역할하며 이는 행복한 부부관계에서부터 출발한다.