본 연구는 공압 엑추에이터를 이용한 단하지보조기 개발 및 효율성 평가에 관한 것으로, 개발된 단하지보조기를 이용한 발목 족저굴곡 운동 시 근육의 활성도와 보조기의 보조 정도를 분석하여 보조기의 유효성을 평가하였다. 피험자는 건강한 성인 남성 10명을 대상으로 하였으며, 단하지보조기 착용 유무에 따라 공압 보조를 받는 훈련 그룹과 보조를 받지 않는 비교 그룹으로 구분하였다. 피험자는 오른발에 단하지보조기를 착용한 상태에서 트레드밀 보행을 수행하였으며, 단하지보조기를 착용하고 공압 보조 여부에 따라 족저굴곡 운동에 관여하는 근육의 활성도를 비교하였다. 또한, Biodex system 3를 이용하여 단하지보조기를 착용하고 공압 보조 여부에 따른 족저굴곡 운동의 등속성 근력을 비교 측정하였다. 피험자 실험으로부터, 단하지보조기를 착용 하였을 때 근육활성도는 단하지보조기의 보조에 의해 감소함을 확인할 수 있었고 집중적인 등속성 힘 값은 공압 힘의 보조에 의해 증가함을 알 수 있었으며, 이로부터 본 연구에서 개발된 공압 엑추에어터를 이용한 단하지보조기의 보조력 효율성을 확인할 수 있었다.
Ankle-foot orthosis with a pneumatic rubber actuator, which is intended for the assistance and the enhancement of ankle muscular activities was developed. In this study, appropriate amount of power pattern of the device and the effectiveness of the system was investigated. The subjects were instructed to perform gait motion on the treadmill. The subjects were performed the gait motion wearing and not wearing the ankle-foot orthosis. We made a comparison the muscular activities between wearing and not wearing the ankle-foot orthosis. For the analysis of muscular activities, surface Electromyography (EMG) of the subjects were measured during gait motion. A Biodex system 3 (Biodex medical system Inc., Shirley, NY, USA) was used to measure the concentric iosokinetic strength of the plantar flexors of wearing and not wearing the orthosis on right side. The experimental results in gait motion showed that the muscular activities wearing the ankle-foot orthosis were reduced because of the assistance of ankle-foot orthosis and the concentric isokinetic strength values wearing it were increased because of the assistance of the pneumatic power. Therefore, we confirmed the effectiveness of the assistance in the developed ankle-foot orthosis.
1. 서론 2. 시스템 구성 3. 실험 방법 4. 결과 및 고찰 5. 결론 참고문헌
