본 연구는 초등학생의 또래에 대한 성장신념, 기본심리욕구 지지적인 태도를 독립변인, 자기결정성 동기(내적 동기, 외적 동기 및 무동기)를 매개변인, 수업참여 및 또래관계 질을 종속변인으로 설정하고, 이들의 구조적 관계를 살펴보고 자기결정성 동기의 매개효과를 확인하는데 목적이 있었다. 이를 위해 초등학생 493명(남 264명, 여 229명)을 대상으로 설문을 진행하고 연구한 결과, 첫째, 또래에 대한 성장신념은 내적 동기를 정적으로 예측하였으며, 외적 동기와 무동기는 부적으로 예측하였다. 기본심리욕구 지지적인 태도는 내적 동기를 정적으로 예측하고, 무동기는 부적으로 예측하였다. 둘째, 기본심리욕구 지지적인 태도는 수업참여 및 또래관계 질을 정적으로 예측하였으며, 내적 동기와 외적 동기는 수업참여를 정적으로 예측하고, 무동기는 수업참여를 부적으로 예측하였다. 셋째, 또래에 대한 성장신념과 수업참여의 관계에서 자기결정성 동기의 간접효과를 확인하였다. 본 연구는 초등학생의 또래에 대한 성장신념과 기본심리욕구 지지적인 태도에 따라 개인의 자기결정성 동기와 수업참여 및 또래관계 질에도 유의한 효과를 나타냄을 확인한 점에서 의의가 있다.