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DC Servo Motor의 최단시간 위치 제어
양주호 한국어업기술학회 한국어업기술학회지 6 Pages
한국어업기술학회 한국어업기술학회지 1992, Vol.28 No.1 39-44 (6 pages)
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Embedded Target을 이용한 DC Motor제어가 설계 및 구현
신위재, Shin. Wee-Jae 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 7 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2012, Vol.13 No.1 56-62 (7 pages)
이 논문은 매트랩/시뮬링크에서 도입한 TI 2000 DSP 라이브러리를 위한 임베디드 타켓을 사용하여 직류 모터 시스템에 대한 속도 제어기를 설계하고 구현하였다. 속도 제이기는 매트랩/시뮬링크 프로그램을 사용하여 쉽게 설계하고 구현할 수 있다. 모터 속도의 궤환은 속도 감지기로 엔코드와 펄스미터를 사용하여 eZdsp F2812 의 A/D 변환기를 통하여 처리하였다. 제어기의 실시간 프로그램은 시뮬링크를 사용하여 그렸고, P 제어기, PID 제어기 그리고 매개변수 추정 을 기반 적응제어기의 변환된 프로그램 코드는 Realsys eZdsp 2812... -
Software Bang-Bang Algorithm을 이용한 DC Motor 전류제어
배종일, 정동호, Bae. Jong-Il, Jung. Dong-Ho 한국기계가공학회 한국기계가공학회지 7 Pages
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 2003, Vol.2 No.4 88-94 (7 pages)
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Unknown Parameter Identifier Design of Discrete-Time DC Servo Motor Using Artificial Neural Networks
Bae. Dong-Seog, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2000, Vol.2 No.3 207-213 (7 pages)
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A Fuzzy Logic Controller for Speed Control of a DC Series Motor Using an Adaptive Evolutionary Computation
Hwang. Gi-Hyun, Hwang. Hyun-Joon, Kim. Dong-Wan, Park. June-Ho 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 6 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2000, Vol.2 No.1 13-18 (6 pages)
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2 Hall-ICs를 이용한 Slotless PM Brushless DC Motor의 정밀속도제어를 위한 PLL 제어방식
윤용호, 이승준, 김영란, 원충연, 최유영, Yoon. Y.H, Lee. S.J, Kim. Y.R, Won. C.Y, Choe. Y.Y 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2005, Vol.10 No.2 109-116 (8 pages)
브러시리스 전동기의 사용이 증가하고 있다. 그러나 회전자가 영구자석으로 이루어진 BLDC전동기의 경우 회전자 위치 판별 센서는 필수 요소이다. PM BLDC 전동기의 속도제어를 수행함에 있어 기존의 엔코더와 Hall-IC 3개를 이용하지 않고, 2개의 Hall-IC로 3상 motor의 나머지 한상의 Hall-IC 신호를 추정하였다. 또한 사용된 PM BLDC motor는 고속속도를 가지는 특성을 가지고 있지만 Hall-IC를 이용하여 속초제어를 하기 때문에 속도의 오차 량이 상당히 크다는 단점을 가지고 있다. 따라서 이러한 단점을 개선하기 위해 저가의... -
2Hall-ICs를 이용한 저가형 PM Brushless DC Motor 속도 제어
윤용호, 우무선, 김덕규, 원충연, 최유영 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2004, Vol.9 No.4 311-318 (8 pages)
최근 각종 산업기기 및 자동화기기에는 회전자가 영구자석으로 구성된 브러시리스 전동기의 사용이 증가하고 있다. 그러나 회전자가 영구자석으로 이루어진 BLDC 전동기의 경우 회전자 위치 판별 센서는 필수 요소이다. 그러나 센서(엔코더, 레졸버등)를 사용할 경우 크기 증가, 비용 상승 등의 원인으로 작용한다. 따라서 본 논문에서는 PM BLDC 전동기의 속도제어를 수행함에 있어 기존의 엔코더와 Hall-IC 3개를 이용하지 않고, 두개를 이용하여 회전자의 위치를 판별함과 동시에 속도 센서를 대신하여 사용할 수 있는 방법을...