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모델예측제어를 이용한 에어컨 시스템의 실내온도 제어
조항철, 변경석, 송재복, 장효환, 최영돈, Jo. Hang-Cheol, Byeon. Gyeong-Seok, Song. Jae-Bok, Jang. Hyo-Hwan, Choe. Yeong-Don 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean society of mechanical engineers. B. B 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean society of mechanical engineers. B. B 2001, Vol.25 No.4 467-474 (8 pages)
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가우시안 프로세스 모델과 냉동기 실시간 최적 제어
김영진, 박철수, Kim. Young-Jin, Park. Cheol-Soo 대한건축학회 大韓建築學會論文集 : Journal of the architectural institute of Korea : Planning & design / 計劃系 10 Pages
대한건축학회 大韓建築學會論文集 : Journal of the architectural institute of Korea : Planning & design / 計劃系 2014, Vol.30 No.7 211-220 (10 pages)
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분산형 저류시설-하수관망 네트워크 시스템의 입자군집최적화 기반 모델 예측 제어
백현욱, 류재나, 김태형, 오재일, Baek. Hyunwook, Ryu. Jaena, Kim. Tea-Hyoung, Oh. Jeill 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.6 722-728 (7 pages)
도심지역의 하수관거 시스템은 우수 수용능력 및 하수 월류 발생 등의 시스템의 한계점을 가지고 있어, 강우시 우수 유출수로 인한 침수저감과 더불어 도시비점오염원의 저감에 모두 대응할 수 있는 저류시설의 도입이 주목받고 시작하였다. 최근 환경부에서는 방재적 우수관리와 더불어 합류식 하수관거 월류수, 분류식 우수관거 유출수 처리를 포함하는 다기능 저류시설을 "하수저류시설"이라 통칭하고, 이의 도입을 적극 추진하고 있는 실정이다. 반면 대규모 단일 저류시설 설치의 경우에는 공간 확보의 문제가 발생할 수... -
주행문제를 위한 최신 근사적 동적계획법의 적용
민대홍, 정근우, 권기영, 박주영, Min. Dae-Hong, Jung. Keun-Woo, Kwon. Ki-Young, Park. Joo-Young 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.6 737-742 (6 pages)
주행문제는 불확실한 외란의 영향을 받는 이동로봇 등의 시스템에 대하여 각종 제약조건들을 만족하도록 하는 제어 입력을 결정하는 과제를 포함한다. 이러한 과제는 제약조건을 갖는 확률 제어 문제로 모델링될 수 있다. 이러한 종류의 제어문제를 풀기 위하여, 최적 가치함수 개념에 의존하는 동적 계획법의 활용을 시도해볼 수 있다. 하지만, 대부분의 실제 문제에서 이러한 시도는 많은 어려움, 예컨대, 시스템의 완벽한 모델이 알려지지 않거나, 최적 제어정책을 구하기 위한 계산이 불가능하거나, 수없이 많은 계산 자원을 필요로... -
화학 및 가스 공정산업에서 주요 공정제어 기술
유성진, 이창준, 이종민, Yoo. Sung-Jin, Lee. Chang-Jun, Lee. Jong-Min 한국가스학회 한국가스학회지 8 Pages
한국가스학회 한국가스학회지 2011, Vol.15 No.1 1-8 (8 pages)
최근 석유 위주의 에너지원에서 가스나 신재생에너지와 같은 새로운 에너지원을 생산 혹은 이용하는 공정들에 대한 연구가 활발한 가운데 이러한 공정들의 상업화를 위해서는 조업 중 에너지 절감과 생산 단가의 경제성 확보가 필수적이며, 이를 위해서는 적합한 공정제어 기법의 도입이 필수적이라 할 수 있다. 본 논문에서는 지난 50여 년간 공정산업에 적용된 다양한 공정제어 기법 중 큰 기틀이 되는 몇몇 기술을 소개하고, 가스 관련 공정의 응용 예 및 앞으로 나아갈 방향에 대해 논하였다. -
이동 구간 제어기의 최근 기술 동향
권욱현, 한수희, Kwon. Wook Hyun, Han. Soohee 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.3 235-244 (10 pages)
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군집 로봇 편대 제어를 위한 협력 입자 군집 최적화 알고리즘 기반 모델 예측 제어 기법
이승목, 김한근, 명현, Lee. Seung-Mok, Kim. Hanguen, Myung. Hyun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.5 429-434 (6 pages)
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모델 예측 기법 기반 무인 항공기의 편대 비행 제어 알고리즘
박재만, 신종호, 김현진, Park. Jae-Mann, Shin. Jong-Ho, Kim. Hyoun-Jin 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2008, Vol.14 No.12 1212-1217 (6 pages)
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Damping of Inter-Area Low Frequency Oscillation Using an Adaptive Wide-Area Damping Controller
Yao. Wei, Jiang. L., Fang. Jiakun, Wen. Jinyu, Wang. Shaorong 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 10 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2014, Vol.9 No.1 27-36 (10 pages)