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불확실성을 고려한 동조질량 감쇠기(TMD) 시스템의 다자유도 슬라이딩 모드 지진동 제어
이진호, Lee. Jin Ho 한국구조물진단유지관리공학회 구조물진단학회지 8 Pages
한국구조물진단유지관리공학회 구조물진단학회지 2011, Vol.15 No.1 235-242 (8 pages)
능동제어기를 설계할 때, 모델링의 오차 및 외란의 불확실성을 무시하고 진행하면 제어성능이 크게 퇴화될 수 있다. 심지어 시스템 전체가 불안정하게 되어 제진이 불가능하게 될 가능성도 배제할 수 없다. 본 연구의 목적은 슬라이딩 모드제어기(SMC)라 불리는 비선형제어기의 제어성능을 TMD가 장착된 구조물에 설계하여 그 적용 가능성을 검토하는 것이다. 이때 가진 외란은 FFT 해석으로 탁월주파수를 분석한 3개의 지진동이다. SMC로 제어한 결과, 구조물의 질량과 강성이 ${pm}30%$ 섭동되어도 강인성을 유지하고 있음을 확인할 수... -
불확실성을 갖는 비선형 가변구조시스템의 슬라이딩 초평면 설계
박동원, 최승복, 김재문 대한기계학회 大韓機械學會論文集 12 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1994, Vol.18 No.8 1985-1996 (12 pages)
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직류 대체에너지 활용을 위한 Z-원 인버터 제어
박영산, 배철오, 남택근, Park. Young-San, Bae. Cherl-O, Nam. Taek-Kun 해양환경안전학회 海洋環境安全學會誌 4 Pages
해양환경안전학회 海洋環境安全學會誌 2007, Vol.13 No.2 169-172 (4 pages)
수정된 공간벡터 PWM인버터로 구성된 분산전원시스템의 회로모델과 제어 알고리즘을 보여주고 있다. Z-형 컨버터는 수동소자인 L과 C로 간단히 구성되어 있으며 인버터의 상하 양 소자가가 동시에 도통되도록 하는 구간을 이용해 승압을 함으로써 기존의 DC/DC 변환기와는 다른 형태를 취하고 있다. 점근 관측기를 이용한 이산시간 슬라이딩모드제어를 통해 전류제어를 함으로써 센서수를 줄이고 제어성능을 개선하였다. 대체에너지로 관심이 많은 태양광이나, 연료전지 그리고 소형 풍력발전으로부터 생산된 직류 에너지를 상용으로 ... -
철도차량용 스위치드 릴럭턴스 전동기의 설계 및 속도제어에 관한 연구
조희, 김경화, Jo. Hee, Kim. Kyeong-Hwa 한국철도학회 한국철도학회 논문집 7 Pages
한국철도학회 한국철도학회 논문집 2012, Vol.15 No.3 237-243 (7 pages)
3차원 유한요소법을 이용하여 엔드코일 효과를 고려한 SRM의 자계해석을 수행하였다. 고정자 극 형상에 따른 자계특성의 비교를 통하여 제안된 형상에서 자계특성이 향상됨을 확인하였다. 해석한 자계특성을 적용하여 철도부하에 대한 PI 제어기와 슬라이딩모드 제어기의 속도제어를 수행하였다. 속도 제어 시뮬레이션은 Matlab-Simulink를 사용하여 구현되었으며 부하 가변 조건에서 슬라이딩모드 제어기가 PI 제어기에 비해 더 우수한 과도응답 및 정상상태응답을 나타냄을 확인하였다. -
정밀 위치제어를 위한 공압 피스톤의 미소변위 이송방법 및 혼합 제어 알고리즘 개발
노철하, 김영식, Roh. Chul-Ha, Kim. Yeung-Shik 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 6 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.7 40-45 (6 pages)
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압전작동기를 이용한 함정용 능동 하이브리드 마운트 시스템의 진동제어 성능 평가
벤큐오, 최승복, 오종석, Quoc. Nguyen Vien, Choi. Seung-Boh, Oh. Jong-Seok 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2011, Vol.21 No.1 24-30 (7 pages)
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강인제어 기법과 입력성형법을 이용한 자벌레의 정밀 위치 제어
양광용, 황윤식, 김영식, 김인수, Yang. Kwang-Yong, Hwang. Yun-Sik, Kim. Yeung-Shik, Kim. In-Soo 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2009, Vol.19 No.2 169-175 (7 pages)
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리니어모터 스테이지 편요오차 보상장치 제어
이승현, 강민식, Lee. Seung-Hyun, Kang. Min-Sig 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 9 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2008, Vol.18 No.10 997-1005 (9 pages)
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소형 재료시험기의 모델링 및 진동 제어
복진, 김영식, 권현규, 김인수, 최성대, Bok. Jin, Kim. Yeung-Shik, Kweon. Hyeon-kyu, Kim. In-Soo, Choi. Seong-Dae 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2005, Vol.15 No.3 290-296 (7 pages)
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Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of a Direct Drive Motor
김영태, 이동욱, Kim. Young-Tae, Lee. Dong-Wook 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.10 17-24 (8 pages)
본 논문에서는 새로운 적응 퍼지 슬라이딩 모드제어 방법을 제시하였다. 제어기는 정확한 수확적인 모델이 없이도 점근적으로 시스템을 안정화시킬 수 있으며 적분항을 포함시킴으로서 정상상태에서의 오차를 좀 더 줄일 수가 있다. 직접구동모터는 감쇄기어가 없어서 부하나 외란 토크의 변화에도 모터 역학에 직접적으로 많은 영향을 줄 수가 있다. 제어기의 실제성능을 확인하기 위하여 불확실한 부하나 변소를 갖는 직접구동모터의 위치제어에 적용하였다.