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무인수상정의 장애물 회피를 위한 3차원 라이다 기반 VFH 알고리즘 연구
원인식(Ihn-Sik Weon), 이순걸(Soon-Geul Lee), 류재관(Jae-Kwan Ryu) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 3호 88 945-953 (9 pages)
본 논문은 무인수상정의 자율운항을 위한 장애물 탐지 및 회피기동을 위해 3차원 라이다를 사용하 였다. 단일센서만을 사용해서 해상조건에서의 무인수상정 장애물 회피운항을 하는데 목적이 있다. 3 차원 라이다는 Quanergy사의 M8센서를 사용하여 주변 환경 장애물 데이터를 로 수집하며 장애물 정보에는 Layer 정보와 Intensity 정보를 포함한다. 수집된 데이터를 3차원 직각좌표계로 변환 을 하고, 이를 2차원 좌표계로 사상한다. 2차원 좌표계로 변환한 장애물 정보를... -
음향방출 기반 배관 조기 결함 검출 및 진단 방법
김재영(Jaeyoung Kim), 정인규(Inkyu Jeong), 김종면(Jongmyon Kim) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 3호 53 571-578 (8 pages)
노후된 배관은 예기치 못한 누수나 균열을 발생시킨다. 이를 방치하거나 늦게 대응하면 지속적인 가스자원, 수자원 등의 막대한 손실을 발생시킨다. 본 논문에서는 배관의 결함을 검출하기 위해 음향 방출 신호를 사용하는 배관 조기 결함 검출 방법과 진단 알고리즘을 제안한다. 배관의 결함으로 인해 변형이 생길 경우 배관의 고유진동수가 변화하므로 이를 관찰함으로써 배관의 이상 유무를 판단할 수 있다. 배관 조기결함 검출 방법은 정상상태의 스펙트럼과 취득된 신호의 스펙트럼을 주파수 성분 의 크기에 대해 비교함으로써... -
노인요양병원 간호사의 치매노인 행동심리증상에 대한 대처행동
박효진, 박희옥 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 14 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 2호 81 825-838 (14 pages)
본 연구는 노인요양병원 간호사의 치매노인 행동심리증상에 대한 대처행동을 파악하기 위한 서술 적 조사연구이다. 요양병원에서 치매환자를 돌보는 간호사 140명을 대상으로 자료수집이 실시되었으 며, 수집된 자료는 SPSS WIN 21.0으로 빈도와 백분율, 평균과 표준편차를 이용하여 분석하였다. 치매 노인의 행동심리증상에 대한 간호사의 대처행동으로는 즉각적 대처행동, 중재요법, 환경요법, 억제 순 으로 사용하는 것으로 타나났다. 대처행동은 간호사의 결혼상태, 종교, 치매교육 참여횟수에 따라 유 의한 차이를 보였고,... -
기지국 상태 조정을 위한 강화 학습 기법 분석
박혜빈, 임유진 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 2호 35 351-358 (8 pages)
강화 학습은 변화하는 환경에서의 최적의 보상을 얻을 수 있는 행동을 결정하기 위한 정책을 얻는 기계 학습 기법이다. 하지만 기존에 연구되어 온 강화 학습은 불확실하고 연속적인 실제 환경에서 최 적의 행동을 얻기 위해 발생되는 높은 계산 복잡도 문제와 학습된 결과를 얻기 위해서는 많은 시간 이 소요 된다는 문제점을 가지고 있다. 앞에서 언급한 문제를 해결하기 위해, 높은 계산 복잡도 문제 를 해결을 위해서는 강화 학습을 구성하는 가치 함수와 정책을 독립적으로 구성하는 AC(actor-critic) 기법이 제안되었다. 그리고... -
소리 스트레스에 따른 뇌파 특징 분석 연구
박상범, 김명숙, 배명진 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 1호 76 769-777 (9 pages)
사람의 인체는 크게 5가지의 감각 기관을 갖고 있다. 이 5가지 감각 기관은 인체 외부에서 발생한 물리적 자극을 뉴런을 활성화시킬 수 있는 전기적 신호로 바꾸는 역할을 한다. 소리는 단순히 귀를 통해 들을 수 있는게 아닌 피부를 통해 소리를 느끼고 감지할 수 있다. 소리는 청취했을 때 유익한 소리도 있지만 소음도 존재한다. 소음은 환경스트레스 요인이고 한편 스트레스는 정신질환의 유발 요 인이 될 수 있다. 인간의 뇌에서 나오는 뇌파의 파장은 기본적으로 0~30Hz의 주파수가 나오며 약 20~200㎶의 진폭을 보인다. 델타(δ),... -
제습기 단점보완을 위한 부가음향 사용에 관한 연구
안익수, 이원희, 배명진 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 1호 42 409-416 (8 pages)
장마철에는 비가 많이 내려서 강우량이 많으며 습기도 매우 많아서 불쾌지수가 가장 높은 계절이 기도 하다. 불쾌지수는 대인관계에 나쁜 영향을 끼쳐 크고 작은 분쟁을 야기하기도 하므로 쾌적한 환 경을 조성하여 불쾌지수를 낮추는데 노력을 기울여야 한다. 이러한 여름 장마철의 습기를 제거하고 쾌적한 환경을 만들기 위해서 발명된 전자제품이 제습기다. 하지만 제습기는 작동 시 소음과 열을 유 발하여 제습효과 대신 또 다른 불쾌감을 발생시키고 있다. 제습기의 기능상 라디에이터와 콤프레셔, 모터와 팬이 필수적으로 가동되는... -
사운드 관리를 통한 국제도시 서울의 브랜드 리더십 구축 전략
김주호, 손주영, 이은정 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 15 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 12호 35 381-395 (15 pages)
본 연구는 국제도시 서울의 정체성을 살려 지역적 특성에 맞는 소리 관리인 ‘사운드 스케이프 (soundscape)’의 개념을 이용하여 국제도시 서울의 브랜드리더십을 제고할 수 있는 효과적인 방법을 모색하고자 실시되었다. 본 연구진은 서울과 비슷한 도시환경을 가진 도쿄를 선정하여 두 도시의 대표적인 대중교통 수단 인 지하철을 대상으로 2단계의 비교연구 조사를 수행하였다. 1단계 조사에서 서울시내 1~9호선 지하 철역의 사운드 스케이프 환경을 파악한 후 이를 ‘음성언어’와 ‘음악언어’라는 2가지 구성요인으로 분 류하고 각... -
교육환경을 고려한 도시재생 방안에 관한 연구 -대구광역시 도시재생지구 교육환경평가를 중심으로
금용필 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 11호 20 211-222 (12 pages)
본 연구에서는 교육환경 보호에 대한 국내의 법령과 실증사례를 통한 문제점을 진단하고 바람직한 교육환경을 고려한 도시재생 적용방안에 관한 대책을 제시하는 것을 목표로 한다. 우리나라 도시재생 지구인 재건축 및 재개발 시 법령에 따른 교육 및 학습환경 보호제도에 대하여 서로 간의 관련되는 상관요인을 찾고, 실증사례로 대구광역시 7개 지구를 대상으로 교육 및 학습환경에 대하여 단위 현장 별로 요인들을 분석하였다. 결과적으로 교육과 학습의 환경을 증대시키기 위해서는 도시재생으로 건 설되는 사업장과의 거리가... -
풍력발전기 저주파 소음해소에 관한 연구
박상범, 이원희, 배명진 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 9호 25 251-258 (8 pages)
산업이 근대화가 됨에 따라 화학에너지를 무분별하게 사용하여 지구 온난화가 급격히 심화되고 있 다. 이로인해 전세계적으로 친환경적인 신재생에너지를 개발함에 따라, 국내에서도 신재생에너지에 관심을 갖고 개발을 하고 있다. 신재생에너지 중 풍력발전기는 가동될 때 나오는 저주파 소음 때문에 인근 주거주민들이 고통을 호소하고 있다. 이에따라, 최근 제주도에서 해상에 풍력발전시설을 건설을 하고 있다. 본 연구에서는 풍력발전기에서 나오는 저주파 소음을 해소방법을 제안하였다. 실험결과, 풍력발전시설을 해상에 건설 시,... -
VTS통신환경에서 음성신호를 이용한 음주전후 판단 방법에 관한 연구
이원희, 이규현, 배성근, 배명진 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 9호 24 241-249 (9 pages)
본 논문에서는 VTS를 통한 음주 전후의 음성특징을 비교하여 음주여부를 판단할 수 있는 파라미 터 추출을 연구하였다. 도로가 아닌 바다 위에서는 음주단속을 실시하여 음주를 한 선박을 추적하기 엔 실질적으로 어려움이 크게 존재한다. 원거리로 신체정보를 보낼 수 있는 음성을 통하여 음주단속 을 한다면 거리가 얼마나 떨어져 있더라도 실시간으로 측정이 가능하다. 음주자의 특징으로는 피치와 포만트 그리고 음의 크기 변화와 같은 특징이 연구되고 있지만, 이러한 특징만으로 음주전후를 판단 하기에는 환경적인 변화에 매우...
