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초고층건축물의 테러 위험도 사전평가에 관한 연구
성빈, 이윤호 한국경호경비학회 시큐리티연구 22 Pages
한국경호경비학회 시큐리티연구 2013, 제 36호 11 295-316 (22 pages)
오늘날 전 세계적으로 건축물들이 대형화 ․ 초고층화 됨에 따라 건물내부 화재 나 건물외 부에서 가해지는 위협과 관련하여 재실자의 피난가능성이나 안전성을 확보할 필요성이 커 지고 있다. 국가의 사회경제적 상징인 초고층건축물을 대상으로 폭발물 테러가 발생할 경우 막대한 인명피해와 경제적 손실, 사회적 공포감 그리고 국가위상 실추 등의 피해가 다른 유형의 건축물에 비해 심각하기 때문에 초고층건축물은 주요 테러집단의 공격대상이 되고 있다. 현재 국내의 초고층건축물은 전국 15개 지역에서 54개동이 있으며,... -
‘시각장애인 자립생활’ 교사용 지도서의 학교급간 내용 연계성 분석
이경림 한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 18 Pages
한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 2019, 제 35권 1호 1 1-18 (18 pages)
본 연구의 목적은 2019년도부터 적용되는 ‘시각장애인 자립생활’ 교사용 지도서를 학교급에 따라 구성과 연계성을 분석하는 것이다. 초등학교, 중학교, 고등학교로 나뉜 교사용 지도서 3권의 대단원(보행훈련, 일상생활, 대인관계, 시각기능, 보조공학)별로 중단원과 소단원을 대상으로 확대, 심화, 축소, 격차, 중복의 준거에 따라 분석하였다. 대단원 5개와 중단원 18개는 학교급별로 고정되었으나, 소단원은 초등학교가 가장 많음을 알 수 있었다. 내용의 심화와 내용의 확장에 해당되는 연계성은 학교급간에 완전한 연계가 이루어진... -
인간이 시력을 잃게 되면 많은 능력을 상실하게 되는데 그 중 가장 큰 영향 중의 하나는 ‘보행능력의 제한’이다. 이러한 보행능력의 제한은 경험의 기회와 사회 관계에 영향을 준다(Lowenfeld, 1973). 시각장애 아동이 스스로 새로운 경험에 접할 수 없을 때, 자극과 정보를 받는 중요한 통로를 상실하게 되고, 지식을 습득하는데 어려움을 느끼게 된다. 정안 아동은 거리의 상점에 진열된 물건, 오가는 사람, 자동차 등을 보며, 들과 숲에 가서 자연을 관찰할 수 있다. 그러나 맹아동은 이러한 기회가 적을 뿐만 아니라 친구와 함께...
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군집 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 작성
문현수, 신상근, 주영훈, Mun. Hyun-Su, Shin. Sang-Geun, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.3 296-301 (6 pages)
논문에서는 군집 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 작성 시스템을 제안하였다. 로봇은 실험환경에서 주변 환경을 인식하기 위해 초음파센서와 비젼 센서를 이용하였다. 실험환경을 3개의 영역으로 분할하였고, 로봇은 각 영역에서 초음파 센서로 주변 환경에 대한 거리 정보를 측정하였고, SURF 알고리즘을 이용하여 비젼 센서로부터 입력받은 영상과 landmark의 특징점을 정합하여 랜드마크를 인식하였다. 제안된 방법은 센서값들에 대한 오차에 민감하지 않고 실험환경에 비교적 정확한 지도를 작성함으로써 응용 가능성을 증명하였다. -
상대거리 지문 정보를 이용한 무인이송차량의 주행 경로 제어
홍윤식, 김다정, 홍상현, Hong. Youn Sik, Kim. Da Jung, Hong. Sang Hyun 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. KIPS transactions on computer and communication systems 컴퓨터 및 통신 시스템 10 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. KIPS transactions on computer and communication systems 컴퓨터 및 통신 시스템 2013, Vol.2 No.10 427-436 (10 pages)
논문에서는 실내에서 비전센서를 이용한 마커 영상 인식을 통해 무인이송차량(AGV)의 주행 경로를 제어하는 방안을 제안한다. 적외선센서와 랜드마크를 이용한 AGV 주행 제어 시스템의 경우 실내로 투과되어 들어 온 햇빛으로 인해 적외선 센싱 결과를 제대로 인식하지 못하는 공간이 발생하는 점과 작업 공간이 협소할 경우 랜드마크를 이용한 주행 경로 제어가 어려운 상황이 발생하였다. 이처럼 WSN 환경에서 센싱정보를 획득하지 못하는 상황을 보완할 수 있는 방안으로 마커와 AGV 간 상대 거리 정보를 지문 정보로 활용하는 방안을... -
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법
고경철, 조형석 대한기계학회 大韓機械學會論文集 12 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1993, Vol.17 No.6 1497-1508 (12 pages)
본 논문에서는 새로운 이동로봇의 제어구조로서 범용 개인용 컴퓨터를 주축으 로 설계되는 이동로봇 제어시스템에 대해 기술하고자 한다. 이 제어시스템에서는 자율 이동로봇의 경로제어에 필수적인 경로계획기. 경로추종 제어 알고리즘, 자기 위 치 추정기 그리고 휠 제어기 등을 모듈별로 연결/구성하였으며, 본 연구실에서 연구용 으로 개발한 휠 구동 지능형 이동 로봇 LCAR-90의 시스템 묘사와 함께 제어 시스템의 하드웨어적 설계배경에 대해 기술하고, 제 3장에서는 제어시스템의 필수적인 요소중 하나인 이동로봇의 자기 위치... -
삼성의 경영철학과 슬로건을 중심으로 본 기업 아이덴티티 연구
최은미, 조현신 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 20 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 8호 1 1-20 (20 pages)
브랜드 홍보만이 아닌 기업의 비전, 경영이념, 핵심가치 등을 전달하기 위한 수단으로 사용되고 있다. 이에 본 연구에서는 ‘삼성’의 경영철학과 슬로건을 중심으로 기업 아이덴티티의 변화를 살펴봄으로써 기업의 정체성 구축 에 있어서의 슬로건 및 디자인의 중요성 인식 및 IMC(Integrated Marketing Communication)관점에서 의 기업의 디자인 활동을 이해하는데 연구의 목적을 두고 있다. 연구방법은 문헌연구와 사례연구방법으로 진행하였다. 먼저 문헌연구를 통해 슬로건과 기업 아이 덴티티의 개념을 살펴보았고, 삼성 홈페이지와... -
미디어파사드에서 다중 모바일 기기를 활용한 인터랙티브 환경에 관한 연구
전하리, 윤현정, 김영석 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 4호 26 261-270 (10 pages)
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박물관 클러스터는 오늘날 지역개발 전략으로 활발히 실행되고 있는 문화클러스터의 한 유형으로서, 현대 박물관의 광범위한 사회적 기여 가능성으로 인해 전세계적으로 주목받고 있다. 본 논문은 성공사례로 평가되는 비엔나 박물관지구의 형성과 발전과정, 효과와 한계, 주요 성공 요인을 검토하고, 이를 바탕으로 박물관 클러스터의 효과적인 조성과 운영을 위한 시사점을 제시하고자 한다. 비엔나의 박물관지구는 관광산업 육성과 지역의 창조적 역량 향상을 위해 오스트리아 연방정부와 비엔나 시정부에서 추진한 프로젝트로서,...
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박물관 전시의 목적과 구조， 그리고 표현의 방법들은 역사의 흐름과 사회상의 변화와 함께 발전 해왔다. 과거 왕족이나 소수 귀족층에서부터 오늘날의 일반대중으로 박물관의 주인이 바뀌고 경 제적， 정치적으로 믿L물관의 자립이 이슈화되어 가는 과정에서 박물관은 경제원칙 및 시장원칙 등 다양한 외부 환경을 반영하면서 빠르게 그 모습을 달리하고 있다. 특히 일반대중을 박물관으로 끌 어들이고 그들과의 감성적， 경험적 소통을 이끌어내어 재방문을 유도하는 노력들이 국내 박물관 전반에 걸쳐 적극적으로 이루어지고 있는데...
