주제분류
- 기타(1,360)
- 교육학(258)
- 심리학(213)
- 사회과학(113)
- 특수교육학(72)
- 사회복지학(71)
- 자연과학(37)
- 인문학(35)
- 유아교육학(21)
- 예체능(16)
- 의약학(11)
- 보건학(9)
- 종교(5)
- 공학(2)
- 농수해양학(1)
발행기관
- 한국정보과학회(110)
- 한국정보처리학회(78)
- 대한전자공학회(76)
- 한국통신학회(69)
- 인문사회과학기술융합학회(66)
- 한국미술치료학회(58)
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- 대한기계학회(39)
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- 한국해양정보통신학회(24)
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- 한국카운슬러협회(21)
- 대한전기학회(19)
- 한국멀티미디어학회(19)
- 대한조선학회(18)
- 전력전자학회(18)
- 한국성인교육학회(18)
- 한국지형공간정보학회(18)
- 한국보육지원학회(17)
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- 한국조명전기설비학회(17)
- 한국지구물리탐사학회(17)
- 한국콘텐츠학회(17)
- 한국교육방법학회(16)
- 이화여자대학교 교과교육연구소(15)
- 한국음악교육공학회(15)
- 한국특수교육교과교육학회(15)
- 한국인터넷정보학회(14)
- 한국지진공학회(14)
- 한국콘크리트학회(14)
- 한국교류분석상담학회(13)
- 한국대학박물관협회(13)
- 한국아동심리치료학회(13)
- 한국지리정보학회(13)
- 한국행동분석학회(13)
- 한국디지털콘텐츠학회(12)
- 한국박물관학회(12)
- 한국비파괴검사학회(12)
- 한국사회복지교육협의회(12)
- 한국인간발달학회(12)
- 한국창의력교육학회(12)
- 한국컴퓨터그래픽스학회(12)
- 경인교육대학교 교육연구원(11)
- 한국건설관리학회(11)
- 한국정보보호학회(11)
- 한국정보통신학회(11)
- 한국지구물리물리탐사학회(11)
- 한국교육치료학회(10)
- 한국지능정보시스템학회(10)
- 한국추진공학회(10)
- 제어로봇시스템학회(9)
- 한국방송공학회(9)
- 한국임상사회사업학회(9)
- 한국항행학회(9)
- 대한토목학회(8)
- 인지발달중재학회(8)
- 한국게임학회(8)
- 한국마린엔지니어링학회(8)
- 한국소음진동공학회(8)
- 한국시각장애교육재활학회(8)
- 한국음악치료학회(8)
- 한국장애인복지학회(8)
- 한국터널공학회(8)
- 대한신경정신의학회(7)
- 대한원격탐사학회(7)
- 한국교육행정학회(7)
- 한국동서정신과학회(7)
- 한국복합재료학회(7)
- 한국수자원학회(7)
- 한국어린이미디어학회(7)
- 한국인터넷방송통신학회(7)
- 한국전자통신학회(7)
- 한국초등체육학회(7)
- 대한지리학회(6)
- 한국발달지원학회(6)
- 한국복지상담교육학회(6)
- 한국아동권리학회(6)
- 한국음악교육학회(6)
- 한국자동차공학회(6)
- 한국전자거래학회(6)
- 한국정밀공학회(6)
- 한국항해항만학회(6)
- 대한의용생체공학회(5)
- 대한지질공학회(5)
- 한국CAD/CAM학회(5)
- 한국경호경비학회(5)
- 한국고고학회(5)
- 한국공간정보학회(5)
- 한국교육사회학회(5)
- 한국아동미술학회(5)
- 한국웰니스학회(5)
- 한국종교교육학회(5)
- 한국지구과학회(5)
- 한국지하수토양환경학회(5)
- 한국철도학회(5)
- 한국컴퓨터산업교육학회(5)
- 공주교육대학교 초등교육연구원(4)
- 대한건축사협회(4)
- 대한건축학회(4)
- 대한화약발파공학회(4)
- 부산대학교 교육발전연구소(4)
- 한국GIS학회(4)
- 한국디자인학회(4)
- 한국무용동작심리치료학회(4)
- 한국부모교육학회(4)
- 한국산업정보학회(4)
- 한국연극예술치료학회(4)
- 한국청각-언어장애교육학회(4)
- 한국항공우주연구원(4)
- 한국해양공학회(4)
- 한국현실치료상담학회(4)
- 해양환경안전학회(4)
- 21세기사회복지학회(3)
- MEFOT창의인성학회(3)
- 국민연금연구원(3)
- 대한환경공학회(3)
- 우리말학회(3)
- 한국공간구조학회(3)
- 한국공간정보시스템학회(3)
- 한국공작기계학회(3)
- 한국관개배수위원회(3)
- 한국교원대학교 뇌기반교육연구소(3)
- 한국교육정치학회(3)
- 한국군사과학기술학회(3)
- 한국데이터베이스진흥원(3)
- 한국복지상담학회(3)
- 한국사이버테러정보전학회(3)
- 한국사회과수업학회(3)
- 한국어업기술학회(3)
- 한국우주과학회(3)
- 한국정보기술전략혁신학회(3)
- 한국지반환경공학회(3)
- 한국토목섬유학회(3)
- 한국통합교육학회(3)
- 한국푸드아트테라피학회(3)
- 한국학부모학회(3)
- 한국해안해양공학회(3)
- 한국화재소방학회(3)
- 과학기술정책연구원(STEPI)(2)
- 대한문학치료학회(2)
- 대한산업공학회(2)
- 대한용접접합학회(2)
- 재료연구소(2)
- 전국대학교학생상담센터협의회(2)
- 학습전략중재학회(2)
- 한국ITS학회(2)
- 한국가스학회(2)
- 한국경영과학회(2)
- 한국광고PR실학회(2)
- 한국광학회(2)
- 한국교원대학교 유아교육연구소(2)
- 한국교육원리학회(2)
- 한국국방경영분석학회(2)
- 한국기초간호학회(2)
- 한국노년학연구회(2)
- 한국농업기계학회(2)
- 한국데이터정보과학회(2)
- 한국디지털정책학회(2)
- 한국문화예술교육학회(2)
- 한국박물관교육학회(2)
- 한국방사성폐기물학회(2)
- 한국보훈학회(2)
- 한국사회복지지원학회(2)
- 한국산업경영시스템학회(2)
- 한국설비기술협회(2)
- 한국센서학회(2)
- 한국식물병리학회(2)
- 한국신호처리시스템학회(2)
- 한국심리치료학회(2)
- 한국열환경공학회(2)
- 한국융합보안학회(2)
- 한국인지과학회(2)
- 한국장애아동인권학회(2)
- 한국장애인평생교육복지학회(2)
- 한국전기전자학회(2)
- 한국정보기술응용학회(2)
- 한국주거학회(2)
- 한국천문학회(2)
- 한국태양에너지학회(2)
- 한국터널지하공간학회(2)
- 한국통합예술치료상담학회(2)
- 한국해양학회(2)
- 한국해양환경?에너지학회(2)
- 한국해양환경공학회(2)
- 한국핵심역량교육학회(2)
- 한국헬스커뮤니케이션학회(2)
- 국립특수교육원(1)
- 국제사회복지학회(1)
- 국제여성연구소(1)
- 대구한의대학교 청소년문제연구소(1)
- 대한경영정보학회(1)
- 대한고령친화산업학회(1)
- 대한구순구개열학회(1)
- 대한군상담학회(1)
- 대한방사선방어학회(1)
- 대한설비공학회(1)
- 대한수의학회(1)
- 대한음악치료학회(1)
- 대한인간공학회(1)
- 대한자원환경지질학회(1)
- 대한치과교정학회(1)
- 대한치과이식임플란트학회(1)
- 동국역사문화연구소(1)
- 디지털스토리텔링학회(1)
- 미디어스토리텔링학회(1)
- 배재대학교 공학연구소(1)
- 복지대학교 장애인능력개발원(1)
- 에너지기후변화교육학회(1)
- 영남퇴계학연구원(1)
- 유체기계공업학회(1)
- 은행법학회(1)
- 한국HCI학회(1)
- 한국가시화정보학회(1)
- 한국감성과학회(1)
- 한국강구조학회(1)
- 한국건축시공학회(1)
- 한국광물학회(1)
- 한국교류분석협회(1)
- 한국구비문학회(1)
- 한국구조물진단유지관리공학회(1)
- 한국구조물진단학회(1)
- 한국기술사회(1)
- 한국노인작업치료학회(1)
- 한국농공학회(1)
- 한국농촌간호학회(1)
- 한국도서관정보학회(1)
- 한국막학회(1)
- 한국명상학회(1)
- 한국모래놀이치료학회(1)
- 한국모래상자치료학회(1)
- 한국문화재보존과학회(1)
- 한국방사선학회(1)
- 한국방위산업진흥회(1)
- 한국복지행정학회(1)
- 한국복합신소재구조학회(1)
- 한국사례관리학회(1)
- 한국사회복지실천연구학회(1)
- 한국사회서비스학회(1)
- 한국산업응용수학회(1)
- 한국생물공학회(1)
- 한국수학사학회(1)
- 한국스마트미디어학회(1)
- 한국시스템다이내믹스학회(1)
- 한국신재생에너지학회(1)
- 한국아동중심실천학회(1)
- 한국여가문화학회(1)
- 한국음악문헌학회(1)
- 한국의류학회(1)
- 한국의학교육학회(1)
- 한국자기학회(1)
- 한국전자통신연구원(1)
- 한국정보관리학회(1)
- 한국정보교육학회(1)
- 한국정보통신기술협회(1)
- 한국정보통신설비학회(1)
- 한국중국문화학회(1)
- 한국지역지리학회(1)
- 한국청각언어재활학회(1)
- 한국청소년상담복지개발원(1)
- 한국청소년상담학회(1)
- 한국통계학회(1)
- 한국통상정보학회(1)
- 한국항공운항학회(1)
- 한국환경과학회(1)
- 한국환경영향평가학회(1)
- 해결중심치료학회(1)
간행물
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(66)
- 미술치료연구(58)
- 한국항공우주학회지(52)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(39)
- 한국습지학회지(35)
- 가족과 가족치료(33)
- 한국전산구조공학회논문집(31)
- 예술심리치료연구(30)
- 한국지능시스템학회 논문지(29)
- 정보처리논문지(28)
- 교육학연구(27)
- 학습장애연구(27)
- 한국지반공학회논문집(27)
- 한국해양정보통신학회논문지(27)
- 한국전자파학회논문지(26)
- 한국교원교육연구(25)
- 한국음향학회지= THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(25)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(24)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SP, 신호처리(22)
- 조형교육(22)
- 기업교육과 인재연구(21)
- 상담과지도(21)
- 한국시뮬레이션학회논문지(21)
- 한국측량학회지(20)
- 멀티미디어학회논문지(19)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART D. PART D(19)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(19)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(19)
- ANDRAGOGY TODAY(18)
- 물리탐사(18)
- 전력전자학회 논문지(18)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(18)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(18)
- 터널과 지하공간: 한국암반공학회지(17)
- 한국콘텐츠학회논문지(17)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(17)
- 교육방법연구(16)
- 대한조선학회 논문집(16)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 시스템 및 이론(16)
- 한국보육지원학회지(16)
- 교과교육학연구(15)
- 교육논총(15)
- 음악교육공학(15)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TC, 통신(15)
- 특수교육교과교육연구(15)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터(14)
- 조명-전기설비학회논문지(14)
- 한국지진공학회논문집(14)
- 한국통신학회논문지(14)
- 교류분석상담연구(13)
- 인터넷정보학회논문지(13)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 정보통신(13)
- 한국아동심리치료학회지(13)
- 한국지리정보학회지(13)
- 행동분석-지원연구(13)
- 디지털콘텐츠학회 논문지(12)
- 박물관학보(12)
- 비파괴검사학회지(12)
- 컴퓨터그래픽스학회논문지(12)
- 한국사회복지교육(12)
- 한국지형공간정보학회지(12)
- 고문화(10)
- 교육치료연구(10)
- 인간발달연구(10)
- 전산 구조 공학(10)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 데이타베이스(10)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART C PART C(10)
- 지구물리와 물리탐사(10)
- 창의력교육연구(10)
- 콘크리트학회논문집(10)
- 한국추진공학회지(10)
- 방송공학회논문지(9)
- 한국항행학회논문지(9)
- 시각장애연구(8)
- 인지발달중재학회지(8)
- 임상사회사업연구(8)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(8)
- 정보보호학회논문지(8)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART B. PART B(8)
- 터널기술 : 한국터널공학회논문집(8)
- 한국게임학회 논문지(8)
- 한국음악치료학회지(8)
- 한국장애인복지학(8)
- 한국정보통신학회논문지(8)
- 건설관리 : 한국건설관리학회논문집(7)
- 교육행정학연구(7)
- 대한원격탐사학회지(7)
- 동서정신과학(7)
- 복합재료 : 한국복합재료학회지(7)
- 신경정신의학(7)
- 어린이미디어연구(7)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(7)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(7)
- 한국교원교육학회 학술대회자료집(7)
- 한국전자통신학회 논문지(7)
- 한국초등체육학회지(7)
- 대한기계학회논문집(6)
- 대한지리학회지(6)
- 발달지원연구(6)
- 복지상담교육연구(6)
- 아동과 권리(6)
- 음악교육연구(6)
- 지형공간정보(6)
- 한국OA학회논문지(6)
- 한국전자거래학회지(6)
- 한국정밀공학회지(6)
- 한국항해항만학회지(6)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(5)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(5)
- 시큐리티연구(5)
- 아동미술교육(5)
- 의공학회지(5)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(5)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SD, 반도체(5)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART A. PART A(5)
- 종교교육학연구(5)
- 지질공학(5)
- 지하수토양환경(5)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(5)
- 한국공간정보학회지(5)
- 한국기업교육학회 학술대회(5)
- 한국마린엔지니어링학회지(5)
- 한국웰니스학회지(5)
- 한국인터넷방송통신학회 논문지(5)
- 한국지구과학회지(5)
- 한국지반공학회지(5)
- 한국철도학회 논문집(5)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(4)
- 건축사(4)
- 교육혁신연구(4)
- 대한기계학회지(4)
- 디자인학연구(4)
- 무용동작치료논문집(4)
- 부모교육연구(4)
- 소음진동(4)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS : COMPUTING PRACTICES. 컴퓨팅의 실제(4)
- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON SOFTWARE AND DATA ENGINEERING. 소프트웨어 및 데이터 공학(4)
- 콘크리트학회지(4)
- 한국 지능정보시스템학회논문지(4)
- 한국GIS학회지(4)
- 한국산업정보학회논문지(4)
- 한국소음진동공학회논문집(4)
- 한국수자원학회논문집(4)
- 한국자동차공학회논문집(4)
- 한국청각-언어장애교육연구(4)
- 한국측지학회지(4)
- 한국해양공학회지(4)
- 항공우주기술(4)
- 해양환경안전학회지(4)
- 현실치료연구(4)
- 화약-발파(4)
- 21세기사회복지연구(3)
- BRAIN, DIGITAL, & LEARNING(3)
- MEFOT 창의인성연구(3)
- 교육정치학연구(3)
- 대한건축학회논문집 : JOURNAL OF THE ARCHITECTURAL INSTITUTE OF KOREA : STRUCTURE & CONSTRUCTION / 구조계(3)
- 대한토목학회논문집(3)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS. A. 구조공학, 원자력공학, 콘크리트공학(3)
- 대한환경공학회지(3)
- 복지상담학연구(3)
- 사회과수업연구(3)
- 연극예술치료연구(3)
- 전기학회지= THE PROCESSING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(3)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS (A):COMPUTER SYSTEMS AND THEORY. A(3)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS (B):SOFTWARE AND APPLICATIONS. B(3)
- 정보학연구(3)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(3)
- 조명-전기설비학회지(3)
- 지능정보연구(3)
- 통신정보보호학회논문지(3)
- 통합교육연구(3)
- 푸드아트테라피(3)
- 학부모연구(3)
- 한국CAD/CAM학회지(3)
- 한국건설관리학회논문집(3)
- 한국고고학보(3)
- 한국공간정보시스템학회 논문지(3)
- 한국교육사회학회 학술대회자료집(3)
- 한국군사과학기술학회지(3)
- 한국대학박물관협회 학술대회지(3)
- 한국박용기관학회지(3)
- 한국어업기술학회지(3)
- 한국우주과학회지(3)
- 한국전문가시스템학회지(3)
- 한국지반환경공학회논문집(3)
- 한국토목섬유학회 논문집(3)
- 한국해양환경공학회지(3)
- 한국화재소방학회 논문지= JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF FIRE SCIENCE & ENGINEERING(3)
- JOURNAL OF KOREAN BIOLOGICAL NURSING SCIENCE(2)
- 광고PR실학연구(2)
- 교육사회학연구(2)
- 교육원리연구(2)
- 구조물진단학회지(2)
- 국민연금연구원 연구보고서(2)
- 기계와 재료(2)
- 대학생활연구(2)
- 대한문학치료연구(2)
- 대한조선학회지(2)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철(2)
- 데이타베이스 연구(2)
- 데이터베이스월드(2)
- 디지털정책연구(2)
- 모드니예술(2)
- 바다 : 한국해양학회지(2)
- 박물관교육연구(2)
- 방사성폐기물학회지(2)
- 사회복지지원학회지(2)
- 산업공학(2)
- 설비 : 공조, 냉동, 위생(2)
- 센서학회지(2)
- 소프트웨어공학회지(2)
- 식물병연구(2)
- 신호처리-시스템학회 논문지(2)
- 우리말연구(2)
- 융합보안논문지(2)
- 인지과학(2)
- 자동차공학회지(2)
- 장애아동인권연구(2)
- 장애인평생교육복지연구(2)
- 전기전자학회논문지(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(2)
- 전자공학회지(2)
- 정보-보안논문지= JOURNAL OF INFORMATION AND SECURITY(2)
- 정보기술응용연구 : 한국정보기술응용학회지(2)
- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON COMPUTER AND COMMUNICATION SYSTEMS 컴퓨터 및 통신 시스템(2)
- 제어-로봇-시스템학회지(2)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(2)
- 제어-자동화-시스템공학회지(2)
- 천문학회보(2)
- 통합예술치료연구(2)
- 학습전략중재연구(2)
- 한국 관개 배수(2)
- 한국CAD/CAM학회논문집(2)
- 한국ITS학회 논문지(2)
- 한국가스학회지(2)
- 한국고고학전국대회 발표문(2)
- 한국광학회지(2)
- 한국교육학회 학술대회논문집(2)
- 한국국방경영분석학회지(2)
- 한국노년학연구(2)
- 한국농업기계학회지(2)
- 한국데이터정보과학회지(2)
- 한국수자원학회지(2)
- 한국심리치료학회지(2)
- 한국유아교육연구(2)
- 한국인간발달학회 학술대회지(2)
- 한국주거학회 논문집(2)
- 한국창의력교육학회 학술대회지(2)
- 한국태양에너지학회 논문집(2)
- 한국터널지하공간학회논문집(2)
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그리드 컴퓨팅 환경에서의 자원 관리를 위한 분산화된 브로커 기반 모델
마용범, 이종식, Ma. Yong-Beom, Lee. Jong-Sik 한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회논문지 8 Pages
한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회논문지 2007, Vol.16 No.2 1-8 (8 pages)
사이에서 통합과 상호작용을 위해 필수적이다. 이 논문은 자원관리의 복잡한 문제들을 해결하기 위해 집중화된 브로커 기반과 분산화된 브로커 기반 모델링의 자원 관리 기법을 논하고 그리드 컴퓨팅 환경에서 분산화된 브로커 기반 자원 관리 모델링의 설계와 구현을 표현한다. 이 모델은 글로벌 자원 브로커와 로컬 자원 브로커로 이루어지고 우리는 통신의 감소와 로컬 자원 브로커를 사용한 작업 관리의 기능적인 분산을 이끌어낸다. 시뮬레이션 결과는 자원 활용도와 평균 응답 시간의 향상을 보여주고 이 모델이 사용자 요구에 즉각... -
로봇의 3차원 작업을 위한 효율적 센서위치의 결정기법 : 스테레오 카메라를 중심으로
도용태, Do. Yong-Tae 한국센서학회 센서학회지 9 Pages
한국센서학회 센서학회지 1999, Vol.8 No.1 80-88 (9 pages)
위치 결정 문제를 다룬다. 공통의 기준선상에 평행한 시선을 가지도록 설치된 스테레오 카메라의 모델이 주어진 후, 보정에 사용된 제어점들의 불확실성에 둔감하고 로봇의 반복정밀도를 고려한 오차 조건을 만족시킬 수 있도록 센서의 계측거리가 결정된다. 두 카메라간의 간격은 3차원 위치 오차와 스테레오 영상좌표 오차와의 관계를 고려하여 이들이 최소화될 수 있도록 결정하였다. 본 논문에서 제안한 방법은 기존의 기법들과는 달리 3차원의 문제를 피계측체의 모델링 과정이나 복잡한 제한조건 없이 접근함으로써 일반적이며,... -
새로운 이동 채널 모델 및 추정 알고리즘을 이용한 이동 DTV 수신 성능 개선에 관한 연구
이종현, 김광호, 김광호, 차재상, Lee. Chong-Hyun, Kim. Kwang-Ho, Kim. Kwang-Ho, Cha. Jae-Sang 한국방송공학회 방송공학회논문지 12 Pages
한국방송공학회 방송공학회논문지 2006, Vol.11 No.4 521-532 (12 pages)
이동 채널을 모델링 할 수 있는 이동 채널 모델을 제안하고, 필드 동기에 있는 PN511을 이용한 이동 채널 추정 알고리즘을 제안한다. 제안된 채널 추정 알고리즘은 IF 대역에서 비동기적으로 자기상관함수의 최대점을 추출하는 방식으로 동기획득이 필요치 않는 알고리즘이다. 또한 본 논문에서는 속도가 고려된 채널 모델을 제안하였으며 제안된 채널 모델을 이용하여 최적의 수신 성능을 보장할 수 있는 수신기 구조 및 빔형성 결합 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안된 구조는 상용화된 수신기 전단에 추가하여 수신 성능을 높일 수... -
SOC 사업의 조달관리 프로세스 모델 구축 방향 (공항시설물 중심으로)
김구택, 김선국, 한충희, 박찬식, Kim. Ku-Taek, Kim. Sun-Kuk, Han. Choong-Hee, Park. Chan-Sik 한국건설관리학회 건설관리 : 한국건설관리학회논문집 9 Pages
한국건설관리학회 건설관리 : 한국건설관리학회논문집 2000, Vol.1 No.2 108-116 (9 pages)
규명하고 문제점들을 도출하는 것을 주 목적으로 하고 있으며, 향후 연구를 위해 효과적 인 조달관리 프로세스 모델을 구축하기 위한 기본 방향을 제시하였다. 이를 통해 효율적인 SOC 사업 추진을 위한 기반을 마련할 수 있도록 하고 관련 업무와의 연계를 통해 통합된 관리체계를 구축할 수 있도록 한다. 본 연구에서는 기존의 조달관리 프로세스를 인천국제공항의 사례를 중심으로 조사하여 IDEFO 모델링 기법을 이용하여 분석하였으며, 설문 및 면담조사를 수행하여 현행 조달관리 프로세스에 대한 문제점을 도출하여 체계적인... -
3차원 모델을 이용한 제품개발 사례
곽서경 한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회지 7 Pages
한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회지 1997, Vol.3 No.2 52-58 (7 pages)
공통적으로 솔리드(Solid) 근간에, FEATURE 개념을 수용하면서 PARAMETRIC 또는 VARIATIONAL 모델링 기법을 채택하여 설계자들에게 다양한 기능을 제공하고 있다. 그러나 3차원 CAD 시스템을 적용하여 만족할 만한 결과를 얻어내기란 간단한 문제가 아니다. 본 고에서는 당 사업장에서 개발한 무선전화기 및 FAX에 3차원 설계를 적용한 사례를 중심으로, 3차원 설계에 대한 허와 실을 살펴보고 3차원 설계가 나아가야 할 방향에 대해 생각해 보고자 한다. 참고로 당 사업장은 디자인, 기구설계, 금형설계까지는 I-DEAS, CAM 작업은 CATIA... -
마커방식 증강현실기법의 건설현장 적용성 연구 (철근배근 검측업무 사례적용)
김선영, 김현승, 문현석, 강인석, Kim. SunYoung, Kim. HyeonSeung, Moon. HyounSeok, Kang. LeenSeok 대한토목학회 대한토목학회논문집 10 Pages
대한토목학회 대한토목학회논문집 2013, Vol.33 No.6 2509-2518 (10 pages)
증강현실 적용성을 검증하고 있다. 토목공사 현장의 여러 작업들 중에서 철근공사는 절차화된 매뉴얼방식보다는 숙련공의 경험적 방식에 의해 작업이 진행되는 대표적 공정이다. 이러한 공정에 증강현실을 적용하면 당초 계획도면과 비교하여 누락된 철근배근 및 상이한 배근 상태를 시각화하여 계측할 수 있으므로 시공성을 향상시킬 수 있다. 구축된 시스템은 3차원으로 모델링 된 철근객체를 실제 시공현장에 중첩하여 시각화함으로써 철근 조립공정들의 작업 이해도를 높이고, 검측단계에 활용함으로써 철근조립작업에서 발생할... -
지상라이다기반 실내 3차원 모델 구축 방안
홍성철, 박일석, 허준, 최현상, Hong. Sungchul, Park. Il-Suk, Heo. Joon, Choi. Hyunsang 대한토목학회 大韓土木學會論文集, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철 6 Pages
대한토목학회 大韓土木學會論文集, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철 2012, Vol.32 527-532 (6 pages)
실내 3차원 모델 구축 기법을 제시하였다. 제시한 방안은 세그먼테이션 단계와 외곽선 추출 단계로 이루어진다. 세그먼테이션 단계에서는 RANSAC과 정제격자를 이용하여 포인트 클라우드를 동일 평면에 따라 분할한다. 외곽선 추출단계에서는 외곽선 추출 격자를 이용하여 3차원 모델의 경계선을 추출한다. 또한 모델링에 사용되지 않은 포인트들을 메쉬자료화여 실내 공간의 세부 묘사를 위한 자료로 활용하였다. 제시한 모델링 기법은 메쉬자료를 이용하여 3차원 모델 구축을 하던 작업과정을 크게 개선하였다. 하지만 실내 공간의 환경... -
의료영상 분할을 위한 3차원 능동 모양 모델
임성재, 정용연, 호요성, Lim. Seong-Jae, Jeong. Yong-Yeon, Ho. Yo-Sung 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2007, Vol.44 No.5 55-61 (7 pages)
본 논문은 관심 객체 분할을 위한 통계적 모양 모델에 기반한 3차원 능동 모양 모델링 기법을 제안한다. 3차원 모양 모델을 만들려면 포인트 분산 모델(PDM)의 생성이 필수적인데, 이를 위해서는 모든 학습(training) 데이터에 대응하는 특징점(landmark)을 잘 선택해야 한다. 현재까지도 3차원 데이터에서 대응하는 특징점을 선택하는 방법은 주로 수동적으로 선택하거나 2차원 기반 기법 또는 제한된 3차원 기법이 사용되고 있다. 본 논문에서는 최근에 제안된 "3차원 통계적 모양 모델의 자동생성 기법"의 거리... -
퍼지 모델 기반 피드백 선형화 제어 시스템의 강인 안정성 해석과 설계
박창우, 이종배, 김영욱, 성하경 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 12 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2004, Vol.41 No.3 79-90 (12 pages)
선형화 제어 시스템에 대한 체계적인 강인 안정성 해석과 제어기 설계방법을 제안한다. 제어 대상인 비선형 시스템을 모델링 하는데 있어서 Takagi-Sugeno 퍼지 모델 기법을 이용하고, 이때 발생할 수 있는 모델 불확실성과 외란을 고려한다. 모델링을 통해서 얻어진 폐루프 시스템에 대한 안정성 판별은 Diagonal Norm based Linear Differential Inclusions 으로의 구조 변환을 이용하여 강인 안정성 해석을 하였으며, 퍼지 피드백 선형화 제어 시스템을 안정화시키는 제어기의 이득을 얻기 위하여 LMI 최적화 계산법을 기반으로 한... -
절대절점좌표를 이용한 고속철도 집전성능 동역학 해석 모델 개발 및 검증
이진희, 박태원, Lee. Jin-Hee, Park. Tae-Won 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2012, Vol.36 No.3 339-346 (8 pages)
다물체 동역학 해석 기법을 이용하여 가선과 판토그래프 사이의 동적상호작용에 대한 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 해석 모델에서 판토그래프는 강체로 모델링 하였으며, 가선계는 탄성 대변형체의 거동을 효과적으로 표현할 수 있는 절대절점좌표를 이용하여 구현하였다. 또한, 가선계와 판토그래프 간의 동적 상호작용의 표현을 위하여 서로간의 상대운동은 슬라이딩 조인트를 이용하여 구속하였다. 개발된 해석 프로그램을 이용하여 철도차량의 주행 속도에 따라 발생하는 접촉력 및 이선율을 평가하였다. 개발 프로그램의 해석 모델...