발행기관
- 제어로봇시스템학회(35)
- 대한전자공학회(7)
- 한국전산응용수학회(5)
- 경인교육대학교 교육연구원(3)
- 대한수의학회(3)
- 대한전기학회(3)
- 한국교육학회(3)
- 환태평양유아교육연구학회(3)
- 이화여자대학교 교과교육연구소(2)
- 테크노프레스(2)
- 한국미술치료학회(2)
- 한국성인교육학회(2)
- 한국식물병리학회(2)
- 한국인간발달학회(2)
- 한국지능시스템학회(2)
- 한국청각언어재활학회(2)
- 대한기계학회(1)
- 대한생리학회-대한약리학회(1)
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- 한국습지학회(1)
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- 한국중국문화학회(1)
- 한국철도학회(1)
- 한국청각-언어장애교육학회(1)
- 한국탄소학회(1)
- 한국통신학회(1)
- 한국특수교육교과교육학회(1)
- 한국학습장애학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(29)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(7)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(3)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(3)
- 교육논총(3)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(3)
- AUDIOLOGY AND SPEECH RESEARCH(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(2)
- JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS & COMPUTING(2)
- JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS & INFORMATICS(2)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(2)
- THE PLANT PATHOLOGY JOURNAL (2)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(2)
- 교과교육학연구(2)
- 미술치료연구(2)
- 인간발달연구(2)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(2)
- 한국교육학회 학술대회논문집(2)
- ANDRAGOGY TODAY(1)
- BULLETIN OF THE KOREAN MATHEMATICAL SOCIETY(1)
- CARBON LETTERS(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF THE KOREA SOCIETY OF MATHEMATICAL EDUCATION. 한국수학교육학회지. SERIES B, PURE AND APPLIED MATHEM(1)
- THE KOREAN JOURNAL OF COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS, 한국전산응용수학술지 SERIES A(1)
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(1)
- 교육학연구(1)
- 교육혁신연구(1)
- 대한기계학회논문집(1)
- 시각장애연구(1)
- 여가학연구(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(1)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(1)
- 중국학논총(1)
- 특수교육교과교육연구(1)
- 학습장애연구(1)
- 한국성인교육학회 학술대회지(1)
- 한국습지학회지(1)
- 한국철도학회 논문집(1)
- 한국청각-언어장애교육연구(1)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(1)
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입력 시간지연 시스템의 한켈 연산자와 지연특성에 관한 연구
하희권, 황이철, 이만형, Ha. Hee-Kwon, Hwang. I-Cheol, Lee. Man-Hyung 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.1 1-7 (7 pages)
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리셋 와인드엎 방지법에 기초한 상태 제한이 존재하는 제어 시스템의 보상 방법
박종구, Park. Jong-Koo 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1999, Vol.5 No.5 511-520 (10 pages)
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입력 시간지연 시스템의 한켈 근사화에 관한 연구
황이철, 하희권, 이만형, Hwang. Lee-Cheol, Ha. Hui-Gwon, Lee. Man-Hyeong 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.3 308-314 (7 pages)
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Inertia-related Coupling Torque Compensator for Disturbance Observer based Position Control of Robotic Manipulators
Seok. Jin-Wook, Yoo. Woo-Jong, Won. Sang-Chul 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.4 753-760 (8 pages)
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A Practical PID Regulator with Bounded Torques for Robot Manipulators
Santibanez. Victor, Camarillo. Karla, Moreno-Valenzuela. Javier, Campa. Ricardo 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 12 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.3 544-555 (12 pages)
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Sequences Feature Vectors Extracting Method for Similarity Measurement Based on Wavelet and Matrix Transforming
Hu. Zhi-Kun, Gui. Wei-Hua, Yang. Chun-Hua, Xu. Fei 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.2 250-256 (7 pages)
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Multi-Input Multi-Output Nonlinear Autopilot Design for Ship-to-Ship Missiles
Im. Ki-Hong, Chwa. Dong-Kyoung, Choi. Jin-Young 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 16 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.2 255-270 (16 pages)
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이산 불확실 특이시스템의 변수종속 차수축소 강인 $H_{infty}$ 필터링
김종해, Kim. Jong-Hae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2011, Vol.48 No.5 59-65 (7 pages)
본 논문에서는 폴리토픽 불확실성을 가지는 이산시간 변수종속 특이시스템에 대한 저차(low order)의 변수종속 차수축소 강인 $H_{infty}$ 필터 설계기법을 제안한다. 먼저, 변수종속 특이시스템에 대한 유계 실수정리(bounded real lemma)를 변수종속 리아푸노프 (Lyapunov) 함수로부터 유도한다. 유계 실수정리로부터 폴리토픽 기법과 새로운 차수축소 기법을 이용하여 저차의 강인 $H_{infty}$ 필터 설계방법을 볼록최적화가 가능한 선형행렬부등식 접근방법을 이용하여 제시한다. 따라서 제안하는 변수종속 차수축소 강인 $H_{infty}$...