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승강기 비상전원용 인버터 시스템 설계
박해찬, 김일송 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 4호 36 351-360 (10 pages)
이 논문에서는 10KW 급 승강기 비상전원용 인버터 시스템을 설계하는 기법에 대해 연구한다. 방 전 시에는 입력 (배터리)에는 최소 250V 로 하여 삼상으로 변환하기 위해 최소 680V 로 승압한 후 380V/60Hz로 변환을 한다. 충전 시에는 삼상전압을 직류로 변환 후에 배터리 전압으로 낮춰서 충전 한다. 기존에 사용되고 있던 납축전지 대신에 슈퍼커패시터를 사용함으로 고성능과 소형화를 가능하 도록 하였다. 인버터 제어는 전류제어기와 전압제어기를 사용한 이중 루프 제어방식을 사용하여 성능 의 최적화를 가능하게 하였다.... -
쌍입력 기술함수를 갖는 비선형 보상기를 이용한 유연한 빔의 제어
권세현, 이형기, 최부귀 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.5 644-650 (7 pages)
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볼테라 시스템 선형화를 위한 적응 선행처리 기법
최봉준, 김용남, 정지현, 남상원, Choi. Bong-Joon, Kim. Yong-Nam, Chung. Ji-Hyun, Nam. Sang-Won 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.5 450-454 (5 pages)
선형화를 위한 새로운 적응 선행처리 기법을 제시한다. 특히, 제안된 적응 선행처리 기법은 (i) 순수 비선형 왜곡 보상을 위한 부분(pure nonlinear distortion compensator: PNDC)과, (ii) 선형 왜곡 보상을 위한 선형 역필터(linear inverse filter: LIF)의 두 부분으로 구성된다. 본 논문의 선형화 기법의 장점으로는 기존의 P차 역(Pth-order inverse) 기법에 비하여 계산량이 상당히 감소되며, 적응 알고리듬이 보다 빠르고 안정된 수렴 특성을 나타낸다. 끝으로, 모의실험을 통하여, 제안된 선행처리 기법의 성능및 실제 적용... -
비선형 시변 시스템을 위한 퍼지 보상기를 가진 적응 제어기
박거동, 전완수, 김종화, 이만형, Park. Geo-Dong, Jeon. Wan-Su, Kim. Jong-Hwa, Lee. Man-Hyeong 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.2 149-155 (7 pages)
본 논문에서는 비선형 시변 시스템을 제어할 경우 제어시스템의 안정성을 보장하고 성능을 향상시키기 위한 새로운 적응제어 구조를 전개하였다. 주어진 플랜트가 선형 시불변이라는 가정하에 표준 기준 모델 적응제어기가 적용될 경우 발생되는 출력오차는 플랜트의 비선형 시변특성으로 인하여 점근적으로 0에 수렴되지 않는다. 이때 미지의 출력오차를 점근적으로 0에 수렴시키는 방법으로 퍼지보상기를 사용하였으며 결과적으로 플랜트의 비선형 시변 특성을 보상하는 효과를 얻을 수 있었다. 퍼지 보상기로는 출력오차등의 조건에... -
오차.되먹임 비선형 보상기를 이용한 SR 모터의 견실한 속도 제어
이태규, 허욱렬, Lee. Tae-Gyoo, Huh. Uk-Youl 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996, Vol.2 No.4 318-323 (6 pages)
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정전형 마이크로 액추에이터를 이용한 초고밀도 HDD용 Dual-Stage 서보 시스템
김승한, 성우경, 이효정, 이종원, 최정훈, 안영재, 전국진, 김봉환, Kim. Seung-Han, Seong. U-Gyeong, Lee. Hyo-Jeong, Lee. Jong-Won, Choe. Jeong-Hun, An. Yeong-Jae, Jeon. 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. C/ C, 전기물성·응용부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. C/ C, 전기물성·응용부문 1999, Vol.48 No.2 153-160 (8 pages)
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비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(II) - 강인 안정성 조건
김영복, Kim. Young-Bok 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 7 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1999, Vol.13 99-105 (7 pages)
