학지사 뉴논문

총 296건 검색

본문검색 결과만 보기

정확도순

최신순

등재순

발행기간

전체
최근 1년
최근 3년
직접입력

적용하기

본문검색

포함

제외

30개씩

01.

에너지 최적의 열차 속도 궤적 생성을 위한 GA 기반 알고리즘

강문호, 한문섭, Kang. Moon-Ho, Han. Moon-Seob 한국철도학회 한국철도학회 논문집 9 Pages

한국철도학회 한국철도학회 논문집 2009, Vol.12 No.6 878-886 (9 pages)

강문호, 한문섭, Kang. Moon-Ho, Han. Moon-Seob 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
효율을 얻기 위해서 GA(Genetic Algorithm)를 이용하여 열차 속도 프로파일을 생성하는 최적 알고리즘을 제시하고 시뮬레이션을 통해 유효성을 보였다. 역간의 열차 운전 모드를 최대 역행, 타행, 최대 제동으로 간략화 시키고 타행지점을 조절하여 열차 운전시 소비되는 에너지를 최소화 시키는 방식을 기본으로 하여, 정해진 거리의 두 역간을 정해진 운전시간 내에 도달하기 위하여 목표 운전시간을 이용하여 적합도(Fitness) 함수를 설정한 후, GA 알고리즘을 적용하여 역간 거리와 목표 운전시간의 두 제한요소를 모두 만족시키는 타...
02.

이족 로봇의 저전력 보행 궤적 생성 및 구현

박상수, 김병수, 오재준, 최윤호, Park. Sang-Su, Kim. Byung-Soo, Oh. Jae-Joon, Choi. Yoon-Ho 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2006, Vol.16 No.4 443-448 (6 pages)

박상수, 김병수, 오재준, 최윤호, Park. Sang-Su, Kim. Byung-Soo, Oh. Jae-Joon, Choi. Yoon-Ho 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
소비가 적고 안정한 저전력 보행 궤적 생성 방법을 재안하고, 생성된 보행 궤적의 구현을 위해 25 자유도를 갖는 이족 로봇을 설계 제작하였다. 본 논문에서 제안된 방법에서는 발목 사용 보행의 장점을 이용하고 보행 중 무릎을 크게 굽히는 동작을 줄이기 위해 기존 보행 방법과는 달리 우선 가장 안정한 VPCG 궤적을 생성 하고 생성된 궤적에 따른 발목과 골반의 보행 궤적을 생성한다. 이와 같이 함으로써 이족 로봇이 보행 중 항상 무릎을 굽히지 않으므로 전체 보행 중 전력 소비를 최소화 한다. 한편 제작된 이족 로봇은 발목 사용...
03.

선형 역덤벨 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 기준 ZMP 궤적 생성 및 보행 구현

이상용, 김화수, Lee. Sang-Yong, Kim. Hwa-Soo 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages

한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2012, Vol.29 No.4 417-425 (9 pages)

이상용, 김화수, Lee. Sang-Yong, Kim. Hwa-Soo 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
04.

도립진자형 이족보행로봇의 유연한 궤적 생성

노경곤, 공정식, 김진걸, 강찬수, Noh. Kyung-Kon, Kong. Jung-Shik, Kim. Jin-Geol, Kang. Chan-Soo 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 10 Pages

한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2005, Vol.22 No.7 112-121 (10 pages)

노경곤, 공정식, 김진걸, 강찬수, Noh. Kyung-Kon, Kong. Jung-Shik, Kim. Jin-Geol, Kang. Chan-Soo 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
05.

벡터 회귀 트리를 이용한 한국어 에너지 궤적 생성

이상호, 오영환 한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 6 Pages

한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 2003, Vol.22 No.4 323-328 (6 pages)

이상호, 오영환 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 논문에서는 한국어 TTS 시스템을 위한 에너지 궤적 생성 방법에 대해 설명한다. 에너지 궤적 생성을 위해 스칼라 회귀 트리를 확장한 벡터 회귀 트리를 제안하고 구현하였다. 벡터 회귀 트리는 특징 벡터로부터 목적 벡터를 예측할 수 있으며, 본 연구에서는 각 음소당 10개의 에너지 값을 예측한다. 실험을 위해 500 문장의 문장 코퍼스와 그 문장들을 발성한 음성 코퍼스를 수집하였고, 이중 300 문장을 이용하여 트리들을 학습하고 200 문장에 대해 실험하였다. 에너지 궤적의 예측 정확률을 높이기 위해 배깅 트리 (bagged tree)와...
06.

유전자 알고리즘을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 설계 및 최적 보행 궤적 생성

권오흥, 강민성, 박종현, 최무성, Kwon. Ohung, Kang. Minsung, Park. Jong Hyeon, Choi. Moosung 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages

제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.9 833-839 (7 pages)

권오흥, 강민성, 박종현, 최무성, Kwon. Ohung, Kang. Minsung, Park. Jong Hyeon, Choi. Moosung 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
07.

유전 알고리즘을 이용한 이족보행로봇의 균형 궤적 생성에 관한 연구

김종태, 김진걸, Kim. Jong-Tae, Kim. Jin-Geol 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages

제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1999, Vol.5 No.8 969-976 (8 pages)

김종태, 김진걸, Kim. Jong-Tae, Kim. Jin-Geol 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
08.

물리적 제한을 고려한 두 바퀴 로봇의 관절 공간 궤적 생성 방법

양길진, 최병욱, Yang. Gil-Jin, Choi. Byoung-Wook 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages

제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.6 540-546 (7 pages)

양길진, 최병욱, Yang. Gil-Jin, Choi. Byoung-Wook 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
09.

2족 보행 로봇을 위한 허용 ZMP (Zero Moment Point) 영역의 활용을 통한 에너지 효율적인 기준 보행 궤적 생성

신혁기, 김병국, Shin. Hyeok-Ki, Kim. Byung-Kook 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages

제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.10 1029-1036 (8 pages)

신혁기, 김병국, Shin. Hyeok-Ki, Kim. Byung-Kook 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
10.

푸리에 급수를 이용한 이족보행로봇의 보행 궤적 해석해 생성

박일우, 백주훈, Park. Ill-Woo, Back. Ju-Hoon 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages

제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.12 1216-1222 (7 pages)

박일우, 백주훈, Park. Ill-Woo, Back. Ju-Hoon 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
11.

유전 알고리듬을 이용한 이족 보행 로봇의 계단 오르기 최적 보행 궤적 생성

김은숙, 김만석, 김종욱, Kim. Eun-Su, Kim. Man-Seak, Kim. Jong-Wook 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 9 Pages

대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2009, Vol.58 No.2 373-381 (9 pages)

김은숙, 김만석, 김종욱, Kim. Eun-Su, Kim. Man-Seak, Kim. Jong-Wook 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
12.

PMLSM의 진동저감을 위한 최적의 속도 궤적 생성에 관한 연구

이동엽, 김규탁, 최영휴, Lee. Dong-Yeup, Kim. Gyu-Tak, Choi. Young-Hyu 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 7 Pages

대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 2005, Vol.54 No.8 351-357 (7 pages)

이동엽, 김규탁, 최영휴, Lee. Dong-Yeup, Kim. Gyu-Tak, Choi. Young-Hyu 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
13.

속도 영역에서의 컨볼루션을 이용한 효율적인 궤적 생성 방법

이건, 김도익, Lee. Geon, Kim. Doik 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2014, Vol.38 No.3 283-288 (6 pages)

이건, 김도익, Lee. Geon, Kim. Doik 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
따라 사람과의 공존을 위해 외부 환경에 즉각적으로 대응이 가능한 궤적 생성 방법이 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 컨볼루션 연산을 이용한 실시간으로 변경 가능한 궤적 생성 방법을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 방법은 기존의 컨볼루션 방법과 같이, 시스템의 운동학적 제약 조건 내에서의 궤적을 생성하며 기존 컨볼루션 방법의 모든 특성을 만족한다. 또한, 항상 사다리꼴 모양으로 궤적이 생성되는 특성으로 인한 특정 상황에서 비효율적으로 궤적이 생성될 수 있는 기존 컨볼루션 방법의 단점을 개선시키는 새로운 방법을...
14.

2족 보행로봇을 위한 여유자유도 궤적 생성

연제성, 박종현, Yeon. Je-Sung, Park. Jong-Hyeon 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 9 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2009, Vol.33 No.10 1014-1022 (9 pages)

연제성, 박종현, Yeon. Je-Sung, Park. Jong-Hyeon 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
15.

무인전투기 근접 지형추종을 위한 궤적생성 및 유도 항법

오경택, 서중보, 김형석, 김유단, 김병수, Oh. Gyeong-Taek, Seo. Joong-Bo, Kim. Hyoung-Seok, Kim. Youdan, Kim. Byungsoo 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2012, Vol.40 No.11 979-987 (9 pages)

오경택, 서중보, 김형석, 김유단, 김병수, Oh. Gyeong-Taek, Seo. Joong-Bo, Kim. Hyoung-Seok, Kim. Youdan, Kim. Byungsoo 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 논문에서는 무인전투기의 지형추종을 위한 궤적생성, 유도, 항법 알고리즘을 구현하고 이를 통합하였다. 적 방공망 제압과 같은 위험한 임무를 수행하는 무인전투기는 적의 대공방어망으로부터 생존성을 높이기 위해서 지면을 근접하여 비행하는 지형추종 알고리즘이 필수적으로 요구된다. 무인전투기가 지형추종 비행을 하기 위해서는 경로생성, 유도, 그리고 항법 분야 알고리즘이 통합되어야 한다. 본 논문에서는 항법 알고리즘으로 GPS가 교란된 상황을 대비하여 비선형 필터 기반의 지형참조 항법을 사용하였다. 경로생성을 위해...
16.

GPS 수신기 데이터의 후처리를 통한 항공기 비행시험 기준궤적 생성

문지현, 권병문, 신용설, 최형돈, Moon. Ji-Hyeon, Kwon. Byung-Moon, Shin. Yong-Sul, Choi. Hyung-Don 한국항공우주연구원 항공우주기술 7 Pages

한국항공우주연구원 항공우주기술 2010, Vol.9 No.1 60-66 (7 pages)

문지현, 권병문, 신용설, 최형돈, Moon. Ji-Hyeon, Kwon. Byung-Moon, Shin. Yong-Sul, Choi. Hyung-Don 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 논문에서는 항공기 비행시험의 기준 비행 궤적을 획득하기 위해 수행된 GPS 수신기 데이터의 후처리에 대하여 다룬다. 항공기 비행시험은 나로우주센터의 추적 및 통신 장비의 성능을 검증하기 위해 나로호 탑재 시스템과 지상 장비들에 대해 수행된 통합 시험으로서 2007년부터 수차례 수행되었다. 항공기 시험에서 추적 및 항법 장비의 성능을 분석하기 위해서는 데이터 비교를 위한 참값인 기준 데이터가 반드시 필요하므로 본 논문에서는 이를 위해 성능이 검증된 이중주파수용 GPS 수신기인 NovAtel 사의 DL-V3 수신기를 운용하여...
17.

CPG를 이용한 휴머노이드 로봇 Nao의 보행궤적 생성

이재민, 서기성, Lee. Jaemin, Seo. Kisung 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.4 360-365 (6 pages)

이재민, 서기성, Lee. Jaemin, Seo. Kisung 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 연구에서는 발끝 궤적을 미리 설계하지 않고, CPG(Central Pattern Generator)를 이용하여 동적으로 생성할 수 있는 기법을 제안한다. 생성된 발끝 궤적은 CPG 의 진동적인 출력에 따라 가변적인데, 이는 발끝 궤적이 CPG 진동적인 출력 신호의 맵핑 함수로 주어지기 때문이다. 이를 통해 환경에 적응적인 궤적을 생성할 수 있는 토대를 마련할 수 있다. 제안된 기법의 효율성을 검증하기 위해서, Webots 시뮬레이션을 통해 휴머노이드 로봇 Nao에 대한 실험을 수행하고, 성능과 동작 특성을 분석한다.
18.

발사체 추적자료 후처리를 통한 비행궤적 생성

윤석영, 유준, Yun. Sek-Young, Lyou. Joon 한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 9 Pages

한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 2014, Vol.19 No.6 53-61 (9 pages)

윤석영, 유준, Yun. Sek-Young, Lyou. Joon 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
정보를 받아 처리한다. 각 추적장치는 주로 다중경로나 클러터, 전파굴절에 의해 자체 오차를 나타내고 있어 전송된 정보들 중 하나만을 이용해서는 우주발사체의 실제 궤적을 판별할 수 없다. 본 논문에서는 취득된 추적자료의 후처리를 통해 우주발사체 비행궤적을 생성해내는 방법을 제시한다. 본 후처리 알고리즘은 크게 대기의 전파굴절에 따른 오차를 보정하는 부분과 다중센서 정보를 융합하는 부분으로 나뉘며, 효과적인 센서 융합을 위해 등가속 운동모델에 기반한 분산식 칼만필터를 구성하였다. 실측 자료의 후처리 적용 결과,...
19.

동적 장애물의 속도를 고려한 이동로봇의 궤적 재생성 기법

문창배, 정우진, Moon. Chang-Bae, Chung. Woojin 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2014, Vol.38 No.11 1193-1199 (7 pages)

문창배, 정우진, Moon. Chang-Bae, Chung. Woojin 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
주행 임무를 수행하기 위해서는 동적 장애물의 속도를 고려한 궤적 계획이 필요하다. 정적 장애물만을 고려한 상태에서 궤적을 계획하는 경우 장애물과의 상대속도로 인해서 로봇이 장애물과 충돌할 수 있다. 본 연구에서는 동적 장애물의 속도를 고려한 궤적시간조정기법을 제안한다. 제안된 기법을 통해서 기존에 생성된 궤적의 시간을 조정해서 장애물 회피가 가능한지를 평가할 수 있다. 만일 회피가 불가능할 경우 생성된 경로가 아닌 다른 경로를 선택할 수 있다. 모의 시험 결과를 통해서 제안된 기법을 통해서 짧은 시간 내에...
20.

ELIPM을 이용한 이족보행로봇의 궤적생성

박건우, 최시명, 박종현, Park. Goun-Woo, Choi. See-Myoung, Park. Jong-Hyeon 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2011, Vol.35 No.7 767-772 (6 pages)

박건우, 최시명, 박종현, Park. Goun-Woo, Choi. See-Myoung, Park. Jong-Hyeon 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
궤적생성은 로봇보행의 안정성, 연속성 그리고 보행특성을 결정하는 가장 중요한 일이다. 보통 궤적생성법으로 LIPM을 많이 쓰지만 그것은 그것의 선형화 기법 때문에 수직방향으로의 동작생성을 할 수 없다는 단점이 있다. 이 논문에서는 ELIPM이라는 새로운 궤적생성법을 제안한다. 이 궤적생성법은 전진방향의 동작은 물론이고 수직방향의 동작을 간단하게 생성할 수 있다.
21.

스마트폰을 이용한 이동로봇의 터치기반 주행궤적 생성 및 데이터 획득

정효영, 이충섭, 서용호, 양태규, Jung. Hyo-Young, Lee. Chung-Sub, Seo. Yong-Ho, Yang. Tae-Kyu 한국정보통신설비학회 정보통신설비= Journal of information and telecommunication facility engineering 5 Pages

한국정보통신설비학회 정보통신설비= Journal of information and telecommunication facility engineering 2011, Vol.10 No.3 98-102 (5 pages)

정효영, 이충섭, 서용호, 양태규, Jung. Hyo-Young, Lee. Chung-Sub, Seo. Yong-Ho, Yang. Tae-Kyu 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
22.

미세 초음파 타원궤적 진동절삭 (I) 미세 초음파 가공을 위한 타원 절삭경로 생성

노병국, 김기대, Loh. Byung-Gook, Kim. Gi Dae 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages

한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2005, Vol.22 No.12 190-197 (8 pages)

노병국, 김기대, Loh. Byung-Gook, Kim. Gi Dae 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
23.

공구이동궤적 모델을 이용한 5축 페이스밀링 가공데이터 생성

이정근, 박정환 한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회논문집 9 Pages

한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회논문집 2004, Vol.9 No.1 35-43 (9 pages)

이정근, 박정환 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
24.

시스템 사양을 고려한 컨볼루션 기반 목표궤적 생성 방법

이건, 최영진, 김진현, Lee. Geon, Choi. Young-Jin, Kim. Jin-Hyun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages

제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.10 997-1005 (9 pages)

이건, 최영진, 김진현, Lee. Geon, Choi. Young-Jin, Kim. Jin-Hyun 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
25.

최적화 기법인 mDEAS의 개발 및 휴머노이드 이족보행 시 최적 관절궤적 생성에의 적용

김은숙, 김조환, 김종욱, Kim. Eun-Su, Kim. Jo-Hwan, Kim. Jong-Wook 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 9 Pages

대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2009, Vol.58 No.2 382-390 (9 pages)

김은숙, 김조환, 김종욱, Kim. Eun-Su, Kim. Jo-Hwan, Kim. Jong-Wook 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
26.

L1 적응 제어 기법을 이용한 멀티로터 무인 항공기의 궤적 추종 기법 설계

정연득, 조성욱, 심현철, Jung. Yeundeuk, Cho. Sungwook, Shim. Hyunchul 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2014, Vol.42 No.10 842-850 (9 pages)

정연득, 조성욱, 심현철, Jung. Yeundeuk, Cho. Sungwook, Shim. Hyunchul 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
$L_1$ 적응 제어 기법으로 보상하는 궤적 추종 기법을 제안하였다. 제안된 궤적 추종 기법은 상대 거리를 이용하여 속도 명령을 생성하는 유도 법칙과 속도 명령을 추종하는 적응 제어 루프로 구성되어 있다. 경로 추종 성능을 향상시키기 위하여, 유도 법칙에서 생성한 속도 명령이 적응 제어기의 기준 입력이 되도록 설계하였다. 유도 법칙에서는 목표 궤적과 상대 거리와 그 변화량에 따른 가속도 명령이 생성되며, 이를 적분하여 속도 명령을 생성한다. $L_1$ 적응 제어 루프는 불확실성이 존재하는 환경에서 정밀한 경로 추종 성능을...
27.

달탐사 임무를 위한 3체 운동방정식 기반의 인공위성 궤적보정 기동

조동현, 정영석, 이동헌, 정보영, 방효충, Cho. Dong-Hyun, Jung. Young-Suk, Lee. Dong-Hun, Jung. Bo-Young, Bang. Hyo-Choong 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2010, Vol.38 No.9 875-881 (7 pages)

조동현, 정영석, 이동헌, 정보영, 방효충, Cho. Dong-Hyun, Jung. Young-Suk, Lee. Dong-Hun, Jung. Bo-Young, Bang. Hyo-Choong 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
영향을 받게 된다. 따라서 주어진 임무궤도를 따라서 인공위성이 운영되기 위해서 궤적 보정 기동이 필요하다. 우주 탐사의 초창기 시절에는 이러한 임무궤도는 주로 2체 운동방정식에 기반을 한 패치 코닉(Patched Conic)기법으로 생성을 하였으며, 이로 인해 2체 운동방정식에 기반을 한 궤적 보정 기동이 많이 사용되어져 왔다. 하지만 최근 컴퓨터 연산능력의 향상에 기인하여 이러한 임무궤도를 지구-인공위성-달의 3체 운동방정식에 기반하여 설계하고 있는 추세이다. 따라서 기존의 2체 운동방식 기반의 궤적 보정 기동으로는 실제...
28.

비선형 추종제어를 위한 성층권비행선의 궤적 최적화

이상종, 방효충, 장재원, 성기정, Lee. Sang-Jong, Bang. Hyo-Choong, Chang. Jae-Won, Seong. Kie-Jeong 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 13 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2009, Vol.37 No.1 42-54 (13 pages)

이상종, 방효충, 장재원, 성기정, Lee. Sang-Jong, Bang. Hyo-Choong, Chang. Jae-Won, Seong. Kie-Jeong 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
및 효율성을 위해 3자유도 운동역학모델이 이용되며, 비선형 추종제어를 위해서는 6자유도 비선형 운동모델이 이용된다. 따라서, 3자유도 운동역학모델을 통해 획득한 최적궤적을 비선형 추종제어의 기준궤적으로 사용하는 경우에 두 모델간의 상이성으로 인한 문제가 발생하게 되며 성능이 보장하지 못한다. 본 논문에서는 이러한 두 모델간의 차이를 완화시키기 위한 새로운 최적궤적 생성 방법을 제안하였으며, 성층권비행선의 실제 구속조건과 성능조건 및 제트 스트림을 고려하여 최적궤적을 생성하고 기존 결과와 비교함으로써...
29.

영상처리기법을 이용한 무인전투기 와류 궤적 계측에 관한 연구

고지훈, Ko. Ji-Hun 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2008, Vol.36 No.6 594-599 (6 pages)

고지훈, Ko. Ji-Hun 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
시험에서 생성된 영상데이터는 수작업에 의해 분석되어지고 있다. 이러한 방법은 관측자에 따라 정확성과 분석소요시간이 상이할 수 있다 . 본 논문에서는 개선된 영상데이터 처리와 분석을 위해 MATLAB을 기반으로 한 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘은 왜곡 보정 , 그레이 레벨 변환, 노이즈 제거, 이진화를 하는 영상 전처리 과정, 와류 궤적을 계측하는 영상 분석 과정으로 구성되어 있다 . 수동 시험에서 획득된 영상데이터를 이용하여 테스트 한 결과 제안된 알고리즘은 기존 영상데이터 분석 방법에 비해 정확성과 실행속도가...
30.

Framed-Quadtree 파면전파 기법과 항법함수 기법을 이용한 항공기 위협회피 궤적 설계

김필준, 최종욱, 김유단, Kim. Pil-Jun, Choi. Jong-Uk, Kim. You-Dan 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2007, Vol.35 No.10 918-926 (9 pages)

김필준, 최종욱, 김유단, Kim. Pil-Jun, Choi. Jong-Uk, Kim. You-Dan 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
비행하는 경로를 생성하는 알고리듬이 요구된다. 본 논문에서는 포텐셜 기법을 이용하여 다수의 위협과 예상하지 못한 위협을 고려하여 비행경로를 생성하는 경로생성 기법을 제안하였다. 파면전파 기법과 항법함수를 함께 사용하여 포텐셜 기법에서 발생하는 국부최적해 문제를 해결하였다. 비행거리가 제한된 무인항공기에 적용이 가능한 비행경로를 생성하기 위해 최대이동거리를 고려한 경로생성 기법과 예상하지 못한 위협이 발생한 상황에 부드러운 경로를 생성하는 효율적인 경로전환 기법을 제안하였다. 제안한 기법의 성능을...

배너영역

한주간 이슈검색어