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Hydraulic System Design and Vehicle Dynamic Modeling for the Development of a Tire Roller
Kim. Sang-Gyum, Kim. Jung-Ha, Lee. Woon-Sung 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2003, Vol.1 No.4 484-494 (11 pages)
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Design Technique of SR Machine for Hydraulic Pump System using Combined CAD and Genetic Algorithm
안진우, 이동희, 김태형, Ahn. Jin-Woo, Lee. Dong-Hee, Kim. Tae-Hyoung 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 5 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 2006, Vol.55 No.7 369-373 (5 pages)
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Theoretical investigations on the effect of system parameters in series hydraulic hybrid system with hydrostatic regenerative braking
Ramakrishnan. R., Hiremath. Somashekhar S., Singaperumal. M. 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 11 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2012, Vol.26 No.5 1321-1331 (11 pages)
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Kinematic characteristics of grip force in patients with cervical spondylosis
Bum-suk Lee, Naoto Noguchi, Daiki Kakiage, Tsuneo Yamazaki 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 5 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2015, 제 4권 제 2호 1 61-65 (5 pages)
Objective: The aim of this study was to objectively evaluate sensory disturbance in cervical spondylosis using grip force and investigate the relationship between the grip force and upper extremity function. Design: Cross-sectional study. Methods: Eleven cervical spondylosis patients with paresthesia conducted grip and lift tasks using a precision grip with the tips of the thumb and index finger on either side. The sum of the grip force used during the first four seconds was calculated and... -
Nitric Oxide (NO) Inhibites the Neuronal Activities in the Rat Nucleus Tractus Solitarius
MiWonKim, MunSungPark, SunYoulRyu, JiYeonJung, YeonJinJeong, Sun 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 9 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2004, Vol.8 No.1 2 7-15 (9 pages)
Nitric oxide (NO) system has been implicated in a wide range of physiological functions in the nervous system. However, the roleof NO in regulating the neural activity in the gustatory zone of nucleus tractus solitarius (NTS) has not been established. The present study was aimed to investigate the role of NO in the gustatory NTS neurons. Sprague-Dawley rats, weighing about 50 g, were used. Whole cell patch recording and immunohistochemistry were done to determine the electrophysiological... -
Responses of Inferior Olive Neurons to Stimulation of Semicircular Canals. II. Vertical Semicircular Canalss
Sah-HoonPark, JongSeongPark, JinSoonPark 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 6 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2003, Vol.7 No.4 1 193-198 (6 pages)
In the present study, the vestibularly evoked activity of inferior olive (IO) neurons was examined to investigate the vertical vestibular information transmitted through the vestibulo-olivo-cerebellar climbing fiber pathway. The extracellular recording was made in 74 neurons of the IO of cats, while animals were sinusoidally rotated. Most of vestibularly activated IO neurons responded to the vertical rotation (roll) test and were found in or near the β subnuclei (IOβ). The vestibular IO... -
Responses of Inferior Olive Neurons to Stimulation of Semicircular Canals
Sah-HoonPark, JongSeongPark, MinSuLee, JungWooShin 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 6 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2002, Vol.6 No.4 4 193-198 (6 pages)
In spite of abundant anatomical evidences for the fiber connection between vestibular nuclei and inferior olivary (IO) complex, the transmission of vestibular information through the vestibulo- olivo-cerebellar climbing fiber pathway has not been physiologically established. The aims of the present study were to investigate whether there are IO neurons specifically responding to horizontal rotation and also in which subregions of IO complex these vestibularly-activated neurons are located. The... -
Noradrenergic Modulation of Spontaneous Inhibitory Postsynaptic Currents in the Hypothalamic Paraventricular Nucleus
LongHwaLee, WoneeChong, KihoLee, JinBongPark, PanDongRyu 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 10 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2002, Vol.6 No.2 2 71-80 (10 pages)
Previous studies have suggested that brain stem noradrenergic inputs differentially modulate neurons in the paraventricular nucleus (PVN). Here, we compared the effects of norepinephrine (NE) on spontaneous GABAergic inhibitory postsynaptic currents (sIPSCs) in identified PVN neurons using slice patch technique. In 17 of 18 type I neurons, NE (30∼100μM) reversibly decreased sIPSC frequency to 41⁑7% of the baseline value (4.4⁑0.8 Hz, p＜0.001). This effect was blocked by yohimbine... -
Spontaneous Electrical Activity in Cerebellar Purkinje Neurons of Postnatal Rats
SangChaeNam 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 12 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 1997, Vol.1 No.4 2 355-366 (12 pages)
Although cerebellar Purkinje cells display spontaneous electrical activity in vivo and in slice experiments, the mechanism of the spontaneous activity generation has not been clearly understood. The aim of this study was to investigate whether cerebellar Purkinje cells of postnatal rats generate spontaneous electrical activity without synaptic inputs. Dissociated cerebellar Purkinje cells were used for reducing synaptic inputs in the present study. Cerebellar Purkinje cells with dendrites were... -
Cardiovascular Neurons Mediating Somatosympathetic Reflex in Rostral Ventrolateral Medulla
Goo, Yong-Sook, Kim, Sang-Jeong, Kim, Jun, Sung, Ho-Kyung 대한생리학회 대한생리학회지 14 Pages
대한생리학회 대한생리학회지 1993, 제 27권 제 2호 7 185-198 (14 pages)
The rostral ventrolateral medulla (RVLM) includes vasopressor neurons, which transmit activation signals to the intermediolateral nucleus (IML) of the spinal cord, where the preganglionic sympathetic nucleus is located, to raise arterial blood pressure (BP). However, controversy exists as to the possible depressor area in the RVLM and the pathway involved. The present study persued evidence far the location of depressor neurons and the pathway by simultaneously observing changes in BP and the... -
랙 타입의 EPS 모델링과 제어알고리즘 개발에 관한 연구
장봉춘(Bongchoon Jang) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2019, 제 9권 제 2호 41 411-420 (10 pages)
자동차의 전동조향장치(EPS)는 보통 칼럼 타입, 피니언 타입과 랙 타입으로 나누어진다. 칼럼과 피니언 타입의 경우 소형 차량에서 중대형 차량까지 적용해 왔다. 모터 용량의 한계로 대형 차종에는 랙 타입의 전동조향장치를 장착하려고 기술을 개발해왔다. 미국 및 독일에서는 많은 차종에 랙 타입의 전동조향장치를 사용하고 있다. 랙 타입을 사용 할 경우 랙에서 바로 모터동력을 전달시키므로 시스템의 반응성 및 동력전달의 효율성이 높아진다. 본 연구는 랙타입 조향계 모델을 소개하고 제어로직을 소개하여 모델과 로직의... -
치료적 악기연주가 뇌졸중환자의 손 장악력과 기민성에 미치는 효과
김지현 한국음악치료학회 한국음악치료학회지 20 Pages
한국음악치료학회 한국음악치료학회지 2006, Vol.8 No.1 4 54-73 (20 pages)
이 연구의 목적은 치료적 악기연주가 뇌졸중 환자의 손 장악력과 기민성에 미치는 효과를 알아보기 위한 것이었다. 연구의 대상은 경기도에 소재한 한 대학부속병원 재활의학과에서 뇌졸중으로 인한 편마비로 진단받고 외래로 치료를 받고 있는 3명의 환자(남자2명, 여자1명)였으며, 2005년 9월 22일부터 10월 22일까지 4주간에 걸쳐 총 20회(주 5회, 30분간) 음악치료를 실시하였다. 또한, 연구자는 연구를 위하여 대상자간 중다기초선설계를 적용하였으며(multiple baseline design), 손 장악력과 기민성을 측정하기 위하여 악력계와... -
체조의 기본동작 지도가 초등학생의 성장에 미치는 효과
이대형 경인교육대학교 교육연구원 교육논총 33 Pages
경인교육대학교 교육연구원 교육논총 2009, 제 29권 5 77-109 (33 pages)
본 연구는 물구나무서기동작의 운동이 초등학교 아동들의 체격 및 체력발달에 어떠한 효과 가져올 수 있는가를 규명하는데 있다. 연구대상자는 중국의 초등학교(소학교) 5학년 남녀 아동 각각 80명 등 총 160명으로 하였다. 독립변인으로는 체조의 기본동작인 물구 나무서기동작으로 설정하였고, 종속변인으로는 성장에 관한 요인으로 체격과 체력요인으 로 하였다. 남녀 각 40명의 실험군은 10주간 물구나무서기동작을 지도하였으며, 이들의 처치 전과 처치 후의 기록을 통제군의 기록과 비교해본 결과, 초등학교 아동에게 체조의... -
킥모터 점화기 개발 및 성능 시험
고현석, 길경섭, 김병훈, 조인현, Koh. Hyeon-Seok, Kil. Gyoung-Sub, Kim. Byung-Hun, Cho. In-Hyun 한국항공우주연구원 항공우주기술 11 Pages
한국항공우주연구원 항공우주기술 2007, Vol.6 No.1 190-200 (11 pages)
파이로젠 형 점화기를 KSLV-I 킥모터 시스템 요구 조건을 만족하도록 설계하였다. 비행모델 제작에 앞서 신뢰성을 확보하기 위해 구조시험, 환경시험, 연소시험을 수행하였다. 점화기 구성품들의 구조적 강도를 확인하기 위해 수압 시험을 수행하였다. 극심한 환경 조건에서 점화기가 정상적으로 작동하는 지를 확인하기 위해 충격 및 진동 시험을 고려하였다. 그리고 초기 조건의 변화에 따른 점화 특성을 이해하기 위해서 연소시험을 수행하였다. 최종적으로 지상 시험을 통해 킥모터 추진제를 점화시키기에 충분한 에너지를 공급할 수... -
유압 서보 모터를 위한 $e-{Delta}e$ 위상평면을 이용한 이중 퍼지 로직 제어기 설계
신위재, 문정훈, Shin. Wee-Jae, Moon. Jeong-Hoon 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 5 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2007, Vol.8 No.3 222-226 (5 pages)
본 연구에서는 응답의 과도영역에서 특징점의 각 영역과 $e-{Delta}e$ 위상평면을 이용하여 이중 퍼지룰을 구성하였다. 구성된 퍼지 제어룰은 기본 퍼지제어 룰에 비해 상승시간, 지연시간, 최대오브슈트 등을 줄일 수 있었으며 퍼지 룰의 제안방법은 $e-{Delta}e$ 위상평면에서 하나의 퍼지룰은 과도영역에서 정상상태오차를 일으키고 다른 퍼지 제어 룰은 정상상태오차를 감소시키고 수렴영역에서 빠르게 수렴하도록 교대로 사용한다. 또한 $e-{Delta}e$ 위상평면에서의 두 개의 퍼지 룰은 플랜트의 응답 특성에 따라 교체시기를... -
산업용 PCB 부품삽입 자동화 시스템 개발
정구영, 윤명종, 박창석, 유기호, Jeong. Gu-Young, Yoon. Myoung-Jong, Park. Chang-Seog, Yu. Kee-Ho 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.11 950-955 (6 pages)
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압력예측기법과 직접순시토크제어기법을 통한 유압펌프용 SRM의 압력제어구동
이동희, 석승훈, 양가령, 안진우, Lee. Dong-Hee, Seok. Seung-Hun, Liang. Jianing, Ahn. Jin-Woo 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2008, Vol.13 No.3 171-178 (8 pages)
본 논문에서는 압력예측기법과 직접 순시토크 제어기법을 통한 유압펌프용 SRM의 압력제어 구동시스템을 제안하였다. 일반적으로 유압 펌프 시스템은 유압센서의 응답성으로 인하여 제어시스템의 시지연이 비교적 길어지게 되며, 이러한 시간지연은 PI 또는 PID 제어 구조에서 장시간의 진동과 불안정화를 만들기 쉽다. 본 논문에서는 시간 지연문제를 해결하고 리플이 없는 압력제어를 위하여 스미스 예측기(simth predictor)를 통한 지연보상과 직접 순시토크제어기법(Direct Instantaneous Torque, 이하 DITC)을 적용하였다. 제안된... -
유압펌프 및 모터 피스톤 조립체의 수명예측을 위한 가속실험 모델
이용범, 김형의, 유영철, 박종호, Lee. Y.B., Kim. H.E., Yoo. Y.C., Park. J.H. 유공압시스템학회 유공압시스템학회논문집 9 Pages
유공압시스템학회 유공압시스템학회논문집 2005, Vol.2 No.4 14-22 (9 pages)
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고속 전자밸브 PWM제어에 의한 유압구동식 선박용 축발전장치의 정속제어
정용길, 신민수, 이일영 대한기계학회 大韓機械學會論文集 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1994, Vol.18 No.6 1374-1381 (8 pages)
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유압구동식 선박용 축발전장치의 정속제어
정용길, 이일영, 양주호 대한기계학회 大韓機械學會論文集 10 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1993, Vol.17 No.8 2023-2032 (10 pages)
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KSLV-I KM 케이스 개발 및 성능 시험
길경섭, 이무근, 이경원, 조인현, Kil. Gyoung-Sub, Lee. Mu-Guen, Lee. Kyung-Won, Cho. In-Hyun 한국항공우주연구원 항공우주기술 9 Pages
한국항공우주연구원 항공우주기술 2007, Vol.6 No.2 188-196 (9 pages)
복합재 케이스는 KSLV-I 킥모터 시스템 요구 조건을 만족하도록 설계하였다. 비행모델 제작에 앞서 신뢰성을 확보하기 위해 구조시험과 연소시험을 수행하였다. 구조시험으로는 수압시험, 진공시험, 비 파괴검사를 수행하여 연소시험 전에 케이스의 구조적 건전성을 확인하였으며 지상연소시험을 통해 열적 구조적 특성을 고찰하였다. -
다양한 오리피스를 이용한 연결형 공압 챔버 내부 유동 해석
조기홍, 박정호, 김의용, Cho. Kihong, Park. Jungho, Kim. Euiyong 한국추진공학회 한국추진공학회지 7 Pages
한국추진공학회 한국추진공학회지 2014, Vol.18 No.1 58-64 (7 pages)
다양한 홀 크기를 갖는 오리피스를 이용하여 1, 2단 챔버를 구성하는 공압 모사모터를 제작하였다. 오리피스의 면적과 노즐 목 면적비에 따라 2단 챔버 작동 시 1단 챔버와 압력차가 발생한다. 이 압력차는 실제 추진기관 성능에 영향을 미치므로 오리피스 면적 및 설계에 대한 고찰이 필요하다. 2단 챔버 작동 시 1단 챔버 압력은 오리피스 크기 및 1단 챔버 형상에 따른 와류형성으로 에너지 손실이 발생한다. 본 논문에서는 상용 CFD(Computational Fluid Dynamics) 프로그램(ANSYS FLUENT V14.5)를 이용하여 유동을 모사하였다. -
금속재와 복합재 이종구조물로 된 압력용기의 설계이론 개발
이방업, 김원훈, 구송회, 손영일, Lee. Bang-Eop, Kim. Won-Hoon, Koo. Song-Hoe, Son. Young-Il 한국추진공학회 한국추진공학회지 8 Pages
한국추진공학회 한국추진공학회지 2006, Vol.10 No.2 23-30 (8 pages)
수십 msec의 단시간에 큰 추력을 발생시키는 임펄스모타의 무게를 가볍게 하기 위하여 금속재와 복합재를 조합하여 수만 psia의 초고압을 지탱하는 압력용기의 설계이론을 개발하였고, 탄소성 구조해석을 통하여 이론식의 타당성을 입증하였다. 임펄스모타의 연소관을 이론식으로 설계하고 제작하여 유압시험과 지상연소시험을 실시하였다. 실험결과의 파열압력은 설계식과 구조해석 결과로 예측한 값과 유사한 값을 보였다. 본 논문의 설계이론을 통하여 설계단계에서 가볍고도 충분한 안전율을 갖는 고압용기를 간단히 설계할 수 있게... -
유압모터의 설계변수에 대한 특성 검토
류량량, 장주섭, Liu. Liang-Liang, Jang. Joosup 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 7 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2013, Vol.21 No.4 188-194 (7 pages)
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타이어 로울러 개발을 위한 유압 시스템 설계 및 차량 동역학적 모델링에 관한 연구
김상겸, 김준호, 이운성, 김정하 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 11 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2002, Vol.10 No.2 201-211 (11 pages)
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하이브리드 승용차용 전자식 무단변속기의 개발
최득환 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 7 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 1999, Vol.7 No.9 75-81 (7 pages)
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지능제어기 보상을 위한 유전 알고리즘 이용에 관한 연구
신위재, 문정훈, Shin. Wee-Jae, Moon. Jeong-Hoon 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 7 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2009, Vol.10 No.1 93-99 (7 pages)
퍼지제어, 신경망, 유전알고리즘은 시스템의 지능을 좀 더 높게 만들기 위한 알고리즘들이다. 본 논문은 원하는 응답을 얻기 위해 유전알고리즘을 사용해서 퍼지제어기를 최적화시켰다. 또한, 보상된 퍼지제어기는 두 개의 제어규칙을 갖는다. 하나의 제어규칙은 오버슛과 과도응답영역에서 일어나는 상승시간을 감소시키기 위해 사용하고 다른 하나는 정상상태오차를 줄이고 수렴영역에서의 수렴을 빠르게 가져가기 위해 사용된다. 유전알고리즘 제어기는 두 개의 퍼지 룰 베이스의 최적한 교체시기를 찾기 위해 사용하며... -
대형 유성기어박스의 정역회전 내구성시험장치 개발에 관한 연구
이용범, 김광민, Lee. Yong-Bum, Kim. Kwang-Min 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 6 Pages
한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 2012, Vol.21 No.2 305-310 (6 pages)
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소형선박용 아지무쓰 추진기의 선회장치에 관한 연구
박재필, 이재명, 진승열, 배재호, 정용길, Park. J.P., Lee. J.M., Jin. S.Y., Bae. J.H., Jung. Y.G. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 7 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2009, Vol.13 No.5 18-24 (7 pages)
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마멸입자 형태해석에 의한 유압피스톤용 모터의 상태감시
문병주, 조연상, 박흥식, 전태옥 한국공작기계학회 한국공작기계학회지 6 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회지 2000, Vol.9 No.6 127-132 (6 pages)
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Matlab을 이용한 유압모터-부하계의 위치제어
이명호, 박형배 한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 8 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 2004, Vol.13 No.3 76-83 (8 pages)
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굴삭기 주행모터용 주차브레이크의 시험분석
이용범, 김광민, Lee. Yong-Bum, Kim. Kwang-Min 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean society of mechanical engineers. B. B 6 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean society of mechanical engineers. B. B 2011, Vol.35 No.11 1157-1162 (6 pages)
굴삭기를 전진과 후진시키는 주행모터에는 주차브레이크(parking brake)가 내장되어있다. 이 주차브레이크는 굴삭기가 주차되었을 때 고정뿐만 아니라 전진 및 후진을 하지 않는 상태로 굴삭작업 할 때에도 차체를 지면에 고정시킨다. 정확한 굴삭작업을 위해서는 작업충격이나 자중을 포함한 굴삭부하가 발생했을 때 차체를 지면에 견고하게 고정해주는 브레이크 기능이 굴삭기가 주차되었을 때의 고정보다 더 중요하고 작용횟수 또한 훨씬 높다. 본 연구에서는 다중 마찰 판(multi friction disc)을 스프링 힘으로 작동(결합)시키고...
