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전기-정유압 구동식 사출성형 실린더의 운동제어
조승호, Cho. S.H. 유공압시스템학회 유공압시스템학회논문집 6 Pages
유공압시스템학회 유공압시스템학회논문집 2008, Vol.5 No.4 26-31 (6 pages)
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단일 카메라를 이용한 보행자의 높이 및 위치 추정 기법
이석한, 최종수, Lee. Seok-Han, Choi. Jong-Soo 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 12 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2008, Vol.45 No.3 20-31 (12 pages)
본 논문에서는 단일 카메라를 이용하여 영상 내에 존재하는 객체의 3차원 공간 상에서의 위치 및 높이를 추출하기 위한 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 영상으로 사영된 3차원 장면(scene)에 대한 기준 좌표계를 마커(marker)를 이용해서 설정한 다음, 대상 물체의 2차원 영상을 기준 좌표계로 직접 역사영(back-projection) 시킴으로써 대상 물체에 대한 3차원 공간에서의 위치 및 높이를 계산한다. 그리고 부정확한 카메라 교정으로 인하여 발생하는 역사영 오차를 마커의 기하학 정보를 이용해서 보정한다. 제안된... -
새로운 열차위치검지 기법 연구
정락교, 조홍식, 정상기, 김영석, Jeong. Rag-Gyo, Cho. Hong-Shik, Chung. Sang-Gi, Kim. Young-Seok 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 2005, Vol.54 No.1 9-16 (8 pages)
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회전자 위치 추정 PI 제어기를 이용한 비돌극형 PMSM 센서리스 제어
이종건, 석줄기, 이동춘, 김흥근, Lee. Jong-Kun, Seok. Jul-Ki, Lee. Dong-Choon, Kim. Heung-Geun 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 2004, Vol.53 No.11 664-670 (7 pages)
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시선위치 추적기법 및 3차원 위치정보 획득이 가능한 사지장애인 보조용 웨어러블 로봇 시스템
서형규, 김준철, 정진형, 김동환, Seo. Hyoung Kyu, Kim. Jun Cheol, Jung. Jin Hyung, Kim. Dong Hwan 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 9 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2013, Vol.37 No.10 1219-1227 (9 pages)
눈 움직임만으로 물건을 집고자 하는 사지장애자를 위한 웨어러블 로봇을 소개한다. 이 로봇에서는 시선위치추적 알고리즘을 적용하여 파지하고자 하는 물체를 보는 동공의 움직임을 확인하여 물체의 2차원 정보를 구하고 물체까지의 깊이는 로봇 어깨위에 올려져 있는 Kinect라는 장치를 사용하여 구한다. 물체와 로봇, 그리고 카메라간의 좌표변환과 매칭을 통하여 최종 물체의 3차원 정보를 추출하고 이 정보는 로봇제어기인 DSP로 전송되어 물체를 잡을 수 있도록 제어하게 되어 궁극적으로 사용자가 물체를 정확히 잡을 수 있도록... -
위치추적 센서를 이용한 터널의 실시간 시공관리
이강현, 김대원, 문성모, 조훈희, 강경인, 이인모, Lee. Kang-Hyun, Kim. Dae-Won, Mun. Sung-Mo, Cho. Hun-Hee, Kang. Kyung-In, Lee. In-Mo 한국터널지하공간학회 한국터널지하공간학회논문집 16 Pages
한국터널지하공간학회 한국터널지하공간학회논문집 2011, Vol.13 No.2 133-148 (16 pages)
국가 경제규모의 성장과 더불어 단위 건설현장도 대형화, 복합화 되어 가고 있는 추세이다. 이에 따라 건설현장에서는 효율적인 프로젝트 관리를 위하여 자재, 장비, 인력 등의 자원에 관한 실시간 정보파악의 요구가 증가하고 있다. 최근 건축분야에서는 다양한 위치추적 센서를 활용한 시공관리에 대한 연구가 이루어지고 있다. 하지만 토목분야에서는 이러한 연구가 거의 전무한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 터널 시공 방법 중 NATM 공법을 대상으로 위치추적이 가능한 센서를 활용하여 자재를 이용한 진도관리와 장비와 인력간의...