- SRFIMF를 이용한 멀티팬 부상기의 YAW제어에 관한 연구
- ㆍ 저자명
- 박선국,최부귀
- ㆍ 간행물명
- 한국통신학회논문지
- ㆍ 권/호정보
- 1992년|17권 4호|pp.361-370 (10 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국통신학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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수직 이착륙기와 같은 비행체의 정지비행 도중 비행체의 위치각, 각속도, 각가속도와 같은 상태량을 궤환 시킨 SRFIMF(State Rate Feedback Implicit Model-Following)이론을 이용하여 4개의 팬을 갖는 부상제어시스템을 구성하였다. 이 부상제어시스템의 yaw제어를 행하여, 각 상태궤환이득 및 전향경로 이득을 변화시켜 부상제어시스템의 특정을 해석하였으며, 부상시스템과 같은 제어계에 SRFIMF방식을 적용시켜 그 타당성을 조사하였다.
A controller of the hovering VTOL aircraft with four fan is constructed by SRFIMF(State Rate Feedback Implicit Model-Following)theory, in which feedback state are angle acceleration, angle velocity and angle position of the aircraft during hover With yaw control of the system, characteristics of the hovering aircraft can be analyzed by changing states feedback gain and sponse provides robust stable hovering system.