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Longitudinal Spacing Control of Vehicles in a Platoon
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  • Longitudinal Spacing Control of Vehicles in a Platoon
  • Longitudinal Spacing Control of Vehicles in a Platoon
ㆍ 저자명
No. Tae-Soo,Chong. Kil-To
ㆍ 간행물명
Transactions on control, automation and systems engineering
ㆍ 권/호정보
2000년|2권 2호|pp.92-97 (6 pages)
ㆍ 발행정보
제어로봇시스템학회
ㆍ 파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
ㆍ 주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

The Lyapunov stability theorem is used to derive a control law that can be used to control the spacing between vehicles in a platoon. A third order system is adopted to model the vehicle and power-train dynamics. In addition, the concept of

키워드

Lyapunov functionvehicle controllongitudinal controlplatoon

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