- 신경회로망을 이용한 소형 무인항공기 시스템 식별
- ㆍ 저자명
- 송용규,전병호,Song. Yong-Kyu,Jeon. Byung-Ho
- ㆍ 간행물명
- 韓國航空宇宙學會誌
- ㆍ 권/호정보
- 2007년|35권 10호|pp.912-917 (6 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국항공우주학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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논문에서는 신경회로망을 이용하여 소형 무인항공기의 횡/방향 운동 파라미터를 추정하고 기존 파라미터 추정기법인 퓨리에변환을 이용한 추정기법(FTR)과 후처리 기법인 최대공산법(MLE)의 추정 결과와 비교하여 신경회로망 기법을 이용한 파라미터 추정 결과의 신뢰성과 가능성을 확인하였다. 또한 파라미터 추정 결과를 이용하여 선형시스템을 구성하고 비행체의 특성을 확인하였으며, 선형 시뮬레이션을 통하여 추정된 파라미터의 타당성을 검증하였다.
In this paper system identification of a small UAV via neural networks is tried and the estimated parameters are then compared to those obtained by Fourier Transform Regression and Maximum Likelihood Estimation Techniques. With the estimated parameters a linear system is constructed and simulated to compare to the flight data. The results show that parameter identification using neural networks is comparable to the existing techniques