음원 추정 시스템은 로봇, 화상회의, CCTV(Closed-circuit television) 시스템에 쓰인다. 이러한 음원 추정 시스템은 사람을 대상으로 하며 사람이 말하는 동안 여러 개의 음성 데이터 프레임을 입력받을 수 있다. 본 논문에서는 입력된 음성 데이터 프레임으로부터 정확한 각도를 계산 할 수 있는 음성 데이터 프레임을 선별하여 각도 추정 오차를 줄이는 방법에 대해서 제안한다. 또한 선별된 데이터를 각도로 변환한 후 메디언 필터를 적용하여 음원 추정 시스템의 오차를 줄일 수 있다. 제안된 시스템을 이용하여 실험한 후 각도 추정 오차 평균이 31%감소함을 보인다.
Sound source localization system is used in a robot, a video conference and CCTV(Closed-circuit television) systems. In this Sound source localization systems are applied to human and they can receive a number of sound data frames during speaking. In this paper, we propose methods which is reducing angle estimation error by selecting sound data frame which can more precisely compute the angles from inputted sound data frame. After selected data converted to angle, the error of sound source localization recognition system can be reduced by applying to medium filter. By the experiment using proposed system it is shown that the average error of angle estimation in sound source recognition system can be reduced up to 31 %.
