본 논문에서는 수리 형태론과 대칭성을 이용한 번호판 검출 방법을 제안한다. 일반적으로 번호판의 모양, 색상, 크기, 위치 등은 사람이 쉽게 인식할 수 있도록 규격화되어 있다. 특히, 번호판의 바탕과 문자의 명암은 큰 대조를 이루며 번호판을 기준으로 하여 좌우 영상은 대칭성을 갖고 있다. 먼저, 번호판 영역을 부각시키기 위해 번호판의 문자 간격 크기의 사각 형태소로 입력 영상의 열림과 붙임 영상을 구하고 두 영상의 차 영상을 얻는다. 둘째, 번호판 크기의 마스크를 사용하여 차 영상의 평균 필터링을 수행한다. 셋째, 평균 필터링 영상의 각 열의 최대값 그래프를 구한 후 대칭성을 계산한다 넷째, 평균 필터링 영상의 피크들을 찾는다. 마지막으로 그래프에서 대칭성이 가장 큰 좌표의 언저리에 번호판이 있다는 가정 하에 번호판을 검출한다. 실험은 약 1,000장의 과속 단속 영상을 대상으로 수행하였으며, 약 93%의 검출률을 보였다.
This paper proposes a method for vehicle license plate detection using mathematical morphology and symmetry. In general, the shape, color, size, and position of license plate are regulated by authorities for a better recognition by human. Among them, the relatively big intensity difference between the letter and the background region of the license plate and the symmetry about the plate are major discriminating factors for the detection. For the first, the opened image is subtracted from the closed image to intensify the region of plate using the rectangular structuring element which has the width of the distance between two characters. Second the subtraction image is average filtered with the mask size of the plate. Third, the column maximum graph of the average filtered image is acquired and the symmetry of the graph is measured at every position. Fourth, the peaks of the average filtered image are searched. Finally, the plate is assumed to be positioned around the one of local maxima nearest to the point of the highest symmetry. About 1,000 images taken by speed regulation camera are used for the experiment. The experimental result shows that the plate detection rate is about 93%.
