2013년 출판된 『정신질환의 진단 및 통계 편람』(5판)에 따르면 자폐스펙트럼장애(Autism Spectrum Disorder, 이하 ASD로 약칭)는 다음과 같은 세 가지 특징을 보인다. 첫째, 사회적 -감정적 상호성의 결함이 나타난다. 예컨대 비정상적인 사회적 접근과 정상적인 대화의 실패, 흥미나 감정 공유의 감소, 사회적 상호작용의 시작 및 반응의 실패가 뚜렷하다. 둘째, 사회적 상호작용을 위한 비언어적 의사소통의 결함이 나타난다. 예를 들어 언어적, 비언어적 의사소 통의 불완전한 통합, 비정상적인 눈 맞춤과 몸짓-언어, 몸짓의 이해와 사용의 결함, 얼굴 표정 과 비언어적 의사소통의 전반적 결핍이 명시적이다. 셋째, 관계 발전, 유지 및 관계에 대한 이 해의 결함이 나타난다. 일례로 다양한 사회적 상황에 적합한 적응적 행동의 어려움, 상상 놀 이를 공유하거나 친구 사귀기의 어려움, 동료들에 대한 관심 결여가 동반된다.