자립적 보행이 불가능한 노인들에게 자세균형 재활 훈련은 그들의 정상 보행 운동을 유지시키기 위하여 중요한 역할을 하고 있다. 본 연구는 고령자용 보행 보조기의 손잡이에 장착된 압력 센서를 이용하여 보행 중 좌우 자세 균형 정도를 모니터링하고, 시각적으로 피드백 함으로써 자세균형 재활 훈련이 가능한 보행 보조기기를 개발하였다. 10명의 피험자를 대상으로 실험이 수행되었으며, 편마비 조건은 하지보조기를 이용하여 왼쪽 하지를 구속하였다. 왼쪽 다리를 구속시키고 보행 운동을 수행한 결과, 자세균형의 정도가 현저히 떨어지는 것을 확인하였다. 그러나 보행 보조기기의 좌우 균형 정도를 제공하는 시각적 피드백을 통하여 피험자에게 인지시키고 보행 운동을 수행한 결과, 피험자의 좌우 균형이 향상되는 것을 확인 할 수 있었다. 제작된 보행 보조기기를 이용한 보행 운동을 수행할 때, 편마비 조건 유무와 시각적 피드백 조건 유무에 따라 좌우 자세 균형 능력을 분석함으로써, 개발된 보행 보조기기의 효과를 검증하였다. 이를 통하여, 본 연구에서 개발된 자세균형용 보행 보조기기와 시각적 피드백 재활 훈련 방법의 효과가 검증되었으며, 특히 편마비 환자의 좌우 자세균형 재활 훈련에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
Postural control is the ability to maintain the body's centre of mass over the base of support during quiet standing and movement. It is a perceptual-motor process that includes the sensation of position and motion form the visual, somatosensory and vestibular systems, the processing of the sensory information to determine orientation and movement, and the selection of motor responses that maintains or brings the body into equilibrium. The purpose of this study was to develop a smart walker of the rehabilitation training for postural control for the adult Hemiplegia. This walker consisted of a walking assistant, pressure measurement device, obstruction detection device, data acquisition device, data display device (monitor), and a mini personal computer. Through the pressure sensors that were installed on the handle of the walking assistant, the force of the handles was measured and displayed on the monitor. Through the visual feedback of the force, the subjects could adjust the support weight on the walker and the support weight of the two feet. Accordingly the gait pattern could be corrected through the control of the balance of body weight of the two lower limbs. Thereby, the rehabilitation training of postural control and gait could be well performed for the hemiplegic patients than the other systems.
1. 서론 2. 시스템 구성 3. 실험방법 4. 결과 및 고찰 5. 결론 참고문헌
