본 연구의 목적은 대인관계 스트레스를 호소하는 선교사들의 회복경험의 구조와 과정을 심층적으로 탐구하여 실체 이론을 구축하는 데 있다. 연구의 참여자들은 선교 사역지에서 대인관계 스트레스를 경험한 후, O상담센터에서 실시한 선교사 지원그룹에 참여하고 대인관계 스트레스의 사전 사후 검사에서 유의미한 회복결과가 발견된 12명의 선교사들이었다. 본 연구의 방법은 Strauss와 Corbin(2001)이 제시한 근거이론 방법을 적용하였다. 분석결과 선교사의 대인관계 스트레스 회복과정의 핵심범주는 “역할의 굴레로부터 나다움으로 관계하기”로 나타났고 46개의 하위 범주, 16개의 범주로 도출되었다. 이를 근거로 선교사들의 스트레스 회복과정에 대한 패러다임 모형을 인과적 조건, 맥락적 조건, 중재적 조건, 작용/상호작용전략, 결과 등으로 구축하였다. 참여자들의 대인관계 스트레스 회복과정은 시간의 흐름에 따라 관계 고립기, 그룹 저항기, 그룹 탐색기, 변화 시도기, 관계 회복기의 5단계로 도출되었다. 본 연구에서 그룹 저항기와 그룹 탐색기는 순차적이라기보다는 순환적으로 작용하고 있음이 드러났다.