김현정,김재욱,오효정,김명석,Kim. Hyun-Jeong,Kim. Jae-Wook,Oh. Hyo-Jung,Kim. Myung-Suk 한국로봇학회 로봇학회논문지 7 Pages

함운철,후렐바타르,Ham. Woon-Chul,Khurelbaatar. Ts. 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages

김용식,이재훈,김봉근,오바 코타로,오야 아키히사,Kim. Yong-Shik,Lee. Jae-Hoon,Kim. Bong-Keun,Ohba. Kohtaro,Ohya. Akihisa 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages

도현민,김용식,김봉근,이재훈,오바 코타로,Do. Hyun-Min,Kim. Yong-Shik,Kim. Bong-Keun,Lee. Jae-Hoon,Ohba. Kohtaro 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages

김봉근,오바 코타로,Kim. Bong-Keun,Ohba. Kohtaro 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages

성영휘,정해,이수영,안희욱,Sung. Young-Whee,Chung. Hae,Yi. Soo-Yeong,Ahn. Hee-Wook 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages

정해관,고두열,우춘규,곽윤근,Jeong. Hae-Kwan,Koh. Doo-Yeol,Woo. Chun-Kyu,Kwak. Yoon-Keun 한국로봇학회 로봇학회논문지 6 Pages