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한종호,류태열,이장명,Han. Jong-Ho,Ryu. Tae-Yeol,Lee. Jang-Myung 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
박병곤,김자영,이지홍,Park. Byoung-Gon,Kim. Ja-Young,Lee. Ji-Hong 한국로봇학회 로봇학회논문지 11 Pages
권우영,서일홍,이준구,유범재,오상록,Kwon. Woo-Young,Suh. Il-Hong,Lee. Jun-Goo,You. Bum-Jae,Oh. Sang-Rok 한국로봇학회 로봇학회논문지 11 Pages
김현식,Kim. Hyun-Sik 한국로봇학회 로봇학회논문지 6 Pages
최영진,Choi. Young-Jin 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
